[实用新型]一种自动翻转吸取机构

说明书

本实用新型旨在提供了一结构紧凑、对产品外圈不会造成损伤以及自动识别掉料的自动翻转吸取机构。本实用新型包括旋转气缸组件、安装板、横移气缸和吸料组件，旋转气缸组件包括旋转座以及设置在旋转座上的旋转气缸、真空发生器和负压显数表，真空发生器与负压显数表导通连接，旋转气缸的输出轴上设置有传动轴，安装板设置在传动轴上，横移气缸设置在安装板上，吸料组件包括吸料块、吸嘴、弹簧和浮动头，吸料块设置在横移气缸的活动端，吸嘴设置在吸料块上，弹簧套设在吸嘴上，弹簧套设在吸嘴上，浮动头设置在吸嘴一端，吸嘴另一端与真空发生器导通连接。本实用新型涉及生产线物料抓取的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及生产线物料抓取的技术领域，具体地涉及一种自动翻转吸取机构。

背景技术

工业生产中，各种生产线上需要翻转抓取安装的轻型零件的自动化组装，特别是运用于汽车自动化生产线行业中，如新能源汽车电源组装生产线中，需要对物料进行自动组装时，首先需要将物料放在托盘中，在物料托盘定位好后，该机构可以快速旋转抓取物料，旋转后组装到产品上并且需要自动检测物料在运动过程中有没有掉料的现象。

现有常规技术是真空吸头在抓取产品时是通过硬性连接的，如果产品有微小偏差无法自动修正或者修正时对产品损伤严重，其次现有技术没有翻转机构的配合，仅能实现单一方向对物料的抓取，部分吸取模组无法及时判断物料的吸取过程是否成功。

如公开号为CN212739795U的一项中国实用新型专利，其公开了一种吸料组件和吸料模组，该方案采用了浮动的结构增加缓冲效果，来减少吸料时的损伤，但是该方案使用的吸取方式，是通过吸嘴直接吸取产品物料的方式实现的，这种方式会使吸嘴在第一时间直接与产品物料相接触，由于负压的瞬间产生，会形成很大的吸力，容易造成产品物料与吸嘴形成强力碰撞，长期使用容易造成吸嘴的严重磨损，并且该方案在吸嘴部分没有设置对产品的限位结构，因此仅靠吸嘴的吸力去吸取物料，很难实现对产品物料在径向的固定，因此该方案在吸料的过程中缺乏足够的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一结构紧凑、稳定性好、对产品外圈不会造成损伤以及自动识别掉料的自动翻转吸取机构，来解决现有零件吸取装置结构复杂、稳定性差、易损伤产品以及无法实现自动翻转测料等问题。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括旋转气缸组件、安装板、横移气缸和吸料组件，所述旋转气缸组件包括旋转座以及设置在所述旋转座上的旋转气缸、真空发生器和负压显数表，所述真空发生器与所述负压显数表导通连接，所述旋转气缸的输出轴上设置有传动轴，所述安装板设置在所述传动轴上，所述横移气缸设置在所述安装板上，所述吸料组件包括吸料块、吸嘴、弹簧和浮动头，所述吸料块设置在所述横移气缸的活动端，所述吸嘴设置在所述吸料块上，所述弹簧套设在所述吸嘴上，所述弹簧套设在所述吸嘴上，所述浮动头设置在所述吸嘴一端，所述吸嘴另一端与所述真空发生器导通连接。

由上述方案可见，本实用新型通过所述旋转气缸带动所述传动轴，所述传动轴带动所述安装板上的所述吸料组件转动，再由所述横移气缸带动所述吸料组件进行横向移动，最后再通过所述真空发生器与所述吸嘴连通形成负压，从而实现对物料的吸取和翻转动作。在所述吸料组件吸取物料的过程中，所述浮动头与所述弹簧和所述吸嘴限位配合起到缓冲效果，使物料在吸取的过程中不会立刻直接接触到吸嘴形成碰撞，从而实现对产品物料以及所述吸嘴的保护，增加了使用寿命和减少了废品率，所述负压显数表也能实时显示本实用新型在工作过程中所述真空发生器的负载数据，从而及时反馈有无物料成功吸取再所述吸料组件上，很好地提高了本实用新型的实用性，防止本实用新型出现长时间空载而造成浪费和成本增加。

一个优选方案是，所述旋转座上设置有轴承座，轴承座上设置有轴承，所述传动轴与所述轴承限位配合。

由上述方案可见，所述传动轴与所述轴承限位配合，可以提高所述传动轴在带动所述安装板转动过程中的稳定性。