[实用新型]检测装置有效
申请号: | 202222048888.9 | 申请日: | 2022-08-04 |
公开(公告)号: | CN217878966U | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 谢祥龙;陈光达;丁有爽;邵天兰 | 申请(专利权)人: | 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956;G01N21/01 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 石明;黄健 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 装置 | ||
1.一种检测装置,其特征在于,包括安装框架、输送机构和图像采集设备;
所述输送机构和所述图像采集设备均设置在所述安装框架上;
所述图像采集设备位于所述输送机构的相对两面,并朝向所述输送机构;
所述输送机构的输送方向上设置有检测工位,所述输送机构用于输送电路板至所述检测工位,所述图像采集设备用于当所述电路板位于所述检测工位时采集所述电路板的板面图像和板底图像;
所述检测工位包括第一面和第二面,所述第一面用于与所述电路板的板面对应,所述第二面用于与所述电路板的板底对应。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,还包括板底光源,所述板底光源位于所述第二面所在的一侧,所述板底光源包括第一环形光源;
所述第一环形光源与所述第二面之间的间距范围为10mm至50mm;所述第一环形光源用于朝向所述检测工位发出低角度环形光。
3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述第一环形光源的发光颜色为红光或蓝光。
4.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述第一环形光源活动安装在所述安装框架上,以使所述第一环形光源与所述第二面之间的间距可调节。
5.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述第一环形光源发出的光线与所述第二面之间形成第一夹角,所述第一夹角的角度范围为10度至50度。
6.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述板底光源还包括第二环形光源,所述第二环形光源位于所述第一环形光源远离所述检测工位的一侧;
所述第二环形光源的发光颜色为红光或蓝光,且所述第二环形光源的发光颜色与所述第一环形光源的发光颜色不同。
7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第二环形光源的径向尺寸小于所述第一环形光源的径向尺寸。
8.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第二环形光源与所述第二面之间的间距范围为100mm至600mm。
9.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第二环形光源活动安装在所述安装框架上,以使所述第二环形光源与所述第二面之间的间距可调节。
10.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第二环形光源发出的光线与所述第二面之间形成第二夹角,所述第二夹角的角度范围为60度至90度。
11.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第一环形光源包括四个第一条形光源,四个所述第一条形光源围合成所述第一环形光源;四个所述第一条形光源沿与所述第二面平行的方向移动,以扩大或缩小所述第一环形光源围合的区域;和/或,
所述第二环形光源包括四个第二条形光源,四个所述第二条形光源围合成所述第二环形光源;四个所述第二条形光源沿与所述第二面平行的方向移动,以扩大或缩小所述第二环形光源围合的区域。
12.根据权利要求2-11任一项所述的检测装置,其特征在于,还包括板面光源,所述板面光源位于所述第一面所在的一侧,所述板面光源包括第三环形光源;
所述第三环形光源的发光颜色为白色;
所述第三环形光源与所述第一面之间的间距范围为400mm至700mm。
13.根据权利要求12所述的检测装置,其特征在于,所述第三环形光源活动安装在所述安装框架上,以使所述第三环形光源与所述第一面之间的间距可调节;和/或,
所述第三环形光源包括四个第三条形光源,四个所述第三条形光源围合成所述第三环形光源;四个所述第三条形光源沿与所述第一面平行的方向移动,以扩大或缩小所述第三环形光源围合的区域。
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