[实用新型]检测装置有效

专利信息
申请号: 202222048888.9 申请日: 2022-08-04
公开(公告)号: CN217878966U 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 谢祥龙;陈光达;丁有爽;邵天兰 申请(专利权)人: 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
主分类号: G01N21/956 分类号: G01N21/956;G01N21/01
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 石明;黄健
地址: 100085 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种检测装置,其特征在于,包括安装框架、输送机构和图像采集设备;

所述输送机构和所述图像采集设备均设置在所述安装框架上;

所述图像采集设备位于所述输送机构的相对两面,并朝向所述输送机构;

所述输送机构的输送方向上设置有检测工位,所述输送机构用于输送电路板至所述检测工位,所述图像采集设备用于当所述电路板位于所述检测工位时采集所述电路板的板面图像和板底图像;

所述检测工位包括第一面和第二面,所述第一面用于与所述电路板的板面对应,所述第二面用于与所述电路板的板底对应。

2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,还包括板底光源,所述板底光源位于所述第二面所在的一侧,所述板底光源包括第一环形光源;

所述第一环形光源与所述第二面之间的间距范围为10mm至50mm;所述第一环形光源用于朝向所述检测工位发出低角度环形光。

3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述第一环形光源的发光颜色为红光或蓝光。

4.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述第一环形光源活动安装在所述安装框架上,以使所述第一环形光源与所述第二面之间的间距可调节。

5.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述第一环形光源发出的光线与所述第二面之间形成第一夹角,所述第一夹角的角度范围为10度至50度。

6.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述板底光源还包括第二环形光源,所述第二环形光源位于所述第一环形光源远离所述检测工位的一侧;

所述第二环形光源的发光颜色为红光或蓝光,且所述第二环形光源的发光颜色与所述第一环形光源的发光颜色不同。

7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第二环形光源的径向尺寸小于所述第一环形光源的径向尺寸。

8.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第二环形光源与所述第二面之间的间距范围为100mm至600mm。

9.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第二环形光源活动安装在所述安装框架上,以使所述第二环形光源与所述第二面之间的间距可调节。

10.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第二环形光源发出的光线与所述第二面之间形成第二夹角,所述第二夹角的角度范围为60度至90度。

11.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第一环形光源包括四个第一条形光源,四个所述第一条形光源围合成所述第一环形光源;四个所述第一条形光源沿与所述第二面平行的方向移动,以扩大或缩小所述第一环形光源围合的区域;和/或,

所述第二环形光源包括四个第二条形光源,四个所述第二条形光源围合成所述第二环形光源;四个所述第二条形光源沿与所述第二面平行的方向移动,以扩大或缩小所述第二环形光源围合的区域。

12.根据权利要求2-11任一项所述的检测装置,其特征在于,还包括板面光源,所述板面光源位于所述第一面所在的一侧,所述板面光源包括第三环形光源;

所述第三环形光源的发光颜色为白色;

所述第三环形光源与所述第一面之间的间距范围为400mm至700mm。

13.根据权利要求12所述的检测装置,其特征在于,所述第三环形光源活动安装在所述安装框架上,以使所述第三环形光源与所述第一面之间的间距可调节;和/或,

所述第三环形光源包括四个第三条形光源,四个所述第三条形光源围合成所述第三环形光源;四个所述第三条形光源沿与所述第一面平行的方向移动,以扩大或缩小所述第三环形光源围合的区域。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司,未经梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202222048888.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top