[实用新型]检测装置有效

专利信息
申请号: 202222048888.9 申请日: 2022-08-04
公开(公告)号: CN217878966U 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 谢祥龙;陈光达;丁有爽;邵天兰 申请(专利权)人: 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
主分类号: G01N21/956 分类号: G01N21/956;G01N21/01
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 石明;黄健
地址: 100085 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 检测 装置
【说明书】:

本公开提供一种检测装置,涉及电路板检测技术领域。该检测装置包括安装框架、输送机构和图像采集设备;输送机构和图像采集设备均设置在安装框架上;图像采集设备位于输送机构的相对两面,并朝向输送机构;输送机构的输送方向上设置有检测工位,输送机构用于输送电路板至检测工位,图像采集设备用于当电路板位于检测工位时采集电路板的板面图像和板底图像;检测工位包括第一面和第二面,第一面用于与电路板的板面对应,第二面用于与电路板的板底对应。该检测装置利用图像采集设备采集电路板的板面图像和板底图像,以便根据电路板的板面图像和板底图像分析检测电路板,从而不仅有利于提高检测效率,而且有利于节约人力成本,同时避免漏检。

技术领域

本公开涉及电路板检测技术领域,尤其涉及一种检测装置。

背景技术

印刷电路板(Printed Circuit Board,简称PCB),是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备,小到电子手表、计算器,大到计算机、空调、冰箱、洗衣机等,只要有集成电路等电子元件,都要使用印刷电路板。

为了保证印刷电路板的质量,印刷电路板制作完成后需要进行检测。以空调的印刷电路板为例,目前,空调的印刷电路板制作完成后,需要对板面的错件、漏件、反件和浮高,以及,板底的漏焊、连焊和凸脚进行检测,相关技术中,这些检测均是由人工目检完成。

然而,人工目检印刷电路板的方式效率比较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的问题,本公开提供一种检测装置,该检测装置利用图像采集设备采集电路板的板面图像和板底图像,以便根据电路板的板面图像和板底图像分析检测电路板,从而不仅有利于提高检测效率,而且有利于节约人力成本,同时有利于避免漏检。

为了实现上述目的,本公开提供如下技术方案:

本公开提供一种检测装置,包括安装框架、输送机构和图像采集设备;所述输送机构和所述图像采集设备均设置在所述安装框架上;所述图像采集设备位于所述输送机构的相对两面,并朝向所述输送机构;所述输送机构的输送方向上设置有检测工位,所述输送机构用于输送电路板至所述检测工位,所述图像采集设备用于当所述电路板位于所述检测工位时采集所述电路板的板面图像和板底图像;所述检测工位包括第一面和第二面,所述第一面用于与所述电路板的板面对应,所述第二面用于与所述电路板的板底对应。

在检测装置的一种可能的实现方式中,还包括板底光源,所述板底光源位于所述第二面所在的一侧,所述板底光源包括第一环形光源;所述第一环形光源与所述第二面之间的间距范围为10mm至50mm;所述第一环形光源用于朝向所述检测工位发出低角度环形光。

在检测装置的一种可能的实现方式中,所述第一环形光源的发光颜色为红光或蓝光。

在检测装置的一种可能的实现方式中,所述第一环形光源活动安装在所述安装框架上,以使所述第一环形光源与所述第二面之间的间距可调节。

在检测装置的一种可能的实现方式中,所述第一环形光源发出的光线与所述第二面之间形成第一夹角,所述第一夹角的角度范围为10度至50度。

在检测装置的一种可能的实现方式中,所述板底光源还包括第二环形光源,所述第二环形光源位于所述第一环形光源远离所述检测工位的一侧;所述第二环形光源的发光颜色为红光或蓝光,且所述第二环形光源的发光颜色与所述第一环形光源的发光颜色不同。

在检测装置的一种可能的实现方式中,所述第二环形光源的径向尺寸小于所述第一环形光源的径向尺寸。

在检测装置的一种可能的实现方式中,所述第二环形光源与所述第二面之间的间距范围为100mm至600mm。

在检测装置的一种可能的实现方式中,所述第二环形光源活动安装在所述安装框架上,以使所述第二环形光源与所述第二面之间的间距可调节。

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