[实用新型]一种用于自动焊接机器人的焊接夹具

权利要求书

1.一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，包括U形座(1)，所述U形座(1)内壁左侧设置有数量为两个且呈上下对称分布的电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)内部设置有数量为两个且一端延伸至其右侧的电动滑块(3)，其特征在于：所述电动滑块(3)右侧设置有安装箱(4)，两个所述安装箱(4)内部均设置有一端延伸至两个安装箱(4)相对侧的调节组件(5)，所述调节组件(5)包括伺服马达(51)，所述安装箱(4)内壁后侧设置有伺服马达(51)，所述伺服马达(51)的输出轴设置有与安装箱(4)内壁前侧转动连接的蜗杆(52)，两个所述安装箱(4)内壁左右两侧之间且位于两个蜗杆(52)的相对侧均设置有双向螺纹杆(53)，所述双向螺纹杆(53)外侧设置有与蜗杆(52)啮合的蜗轮(54)，所述双向螺纹杆(53)外侧且位于蜗轮(54)左右两侧均设置有螺纹块(55)，所述螺纹块(55)与安装箱(4)的内壁后侧滑动连接，上下两侧所述螺纹块(55)的相对侧均设置有一端延伸至两个安装箱(4)相对侧的连接块(56)，上下两侧所述连接块(56)的相对侧均设置有夹持块(57)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述U形座(1)内壁前后两侧与其内壁右侧均为开口设计。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述安装箱(4)内壁前侧固定安装有第一轴承，所述蜗杆(52)通过第一轴承与安装箱(4)的内壁前侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述安装箱(4)内壁左右两侧均固定安装有第二轴承，所述双向螺纹杆(53)通过第二轴承与安装箱(4)的内壁左右两侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述双向螺纹杆(53)上设有两段螺纹，两段所述螺纹的长度相等且反向相反。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：两个所述安装箱(4)的相对侧均开设有矩形通孔，所述矩形通孔的大小与连接块(56)的移动轨迹相适配。