[实用新型]用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备

权利要求书

1.一种用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备，其特征在于，所述流水线抓手设备包括：

底座；

抓取转移装置，所述抓取转移装置设置于所述底座上，用于抓取和转移样本；

检测定位装置，所述检测定位装置分别设置于所述抓取转移装置上以及所述底座的尾部，用于对需要转移的样本进行检测定位并判断是否可推出样本；

扫描装置，所述扫描装置设置于所述底座的尾部，用于扫描并识别样本。

2.如权利要求1所述的用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备，其特征在于，所述底座包括机构平台和样本存储区，所述样本存储区、抓取转移装置、检测定位装置和扫描装置均设置于所述机构平台上。

3.如权利要求1所述的用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备，其特征在于，所述检测定位装置包括试管架检测光耦和试管架位置光耦，所述试管架检测光耦设置于所述抓取转移装置上，并用于对需要转移的样本进行检测和定位，所述试管架位置光耦设置于所述底座的尾部，并用于判断下一检测仪器是否可进样，从而确定是否可推出样本。

4.如权利要求1所述的用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备，其特征在于，所述扫描装置为条码扫描器。

5.如权利要求1所述的用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备，其特征在于，所述抓取转移装置包括试管架推手、试管架抓手、试管架抓手手指，所述试管架抓手连接于所述试管架抓手手指和所述试管架推手并分别用于驱动所述试管架抓手手指和所述试管架推手的移动，所述试管架抓手手指包括若干块防滑夹片，若干块所述防滑夹片能够同时向内收拢或向外展开，用于抓取多种不同规格的试管架，所述试管架推手设置于所述试管架抓手下方，用于将已转移的试管架推入进样区。

6.如权利要求5所述的用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备，其特征在于，所述试管架抓手包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述X向移动机构设置于所述底座上，所述Y向移动机构设置于所述X向移动机构上，所述Z向移动机构设置于所述Y向移动机构上，所述试管架抓手手指设置于所述Z向移动机构上，以使所述试管架抓手手指通过所述X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构能够沿X向、Y向和Z向移动，所述试管架推手设置于所述X向移动机构上并能够沿X向移动。

7.如权利要求6所述的用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备，其特征在于，所述试管架推手连接于所述Y向移动机构，以使所述试管架推手通过所述X向移动机构和所述Y向移动机构能够沿X向和Y向移动。

8.如权利要求6所述的用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备，其特征在于，所述X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构均包括有动力系统和滑动导轨，所述动力系统分别设置于所述滑动导轨上。