[实用新型]用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备

说明书

本实用新型公开了一种用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备，所述流水线抓手设备包括底座、抓取转移装置、检测定位装置和扫描装置，所述抓取转移装置设置于所述底座上，用于抓取和转移样本；所述检测定位装置分别设置于所述抓取转移装置上以及所述底座的尾部，用于对需要转移的样本进行检测定位并判断是否可推出样本；所述扫描装置设置于所述底座的尾部，用于扫描并识别样本。本实用新型提供的流水线抓手设备可以对样本进行检测、识别、定位、抓取、转移等操作，整个过程由计算机运行，实现大型仪器间样本转移自动化，简化了体外诊断仪器检测时的操作步骤，减轻了检测人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及一种用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备。

背景技术

为了提高样本在体外诊断仪器间的检测效率，目前在体外诊断仪器间样本的传送大多采用流水线来连接，通过设置测试程序，使得样本可以自动流转到不同仪器上进行测试，达到样本共享的目的。

但通过大型流水线连接的仪器大多是大型仪器，都需要提前预留好接口对接流水线，而对于一些小型仪器，如台式机，则没有预留流水线接口，需要检测人员手动转移样本进行检测，操作繁琐，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术体外诊断仪器流水线中，小型仪器由于没有预留好接口对接流水线，需要检测人员手动转移样本的缺陷，提供一种用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于体外诊断仪器间样本转移的流水线抓手设备，所述流水线抓手设备包括：

底座；

抓取转移装置，所述抓取转移装置设置于所述底座上，用于抓取和转移样本；

检测定位装置，所述检测定位装置分别设置于所述抓取转移装置上以及所述底座的尾部，用于对需要转移的样本进行检测定位并判断是否可推出样本；

扫描装置，所述扫描装置设置于所述底座的尾部，用于扫描并识别样本。

在本方案中，采用上述结构形式，通过在设备上设置抓取转移装置、检测定位装置和扫描装置，使得此流水线抓手设备可以对样本进行检测、识别、定位、抓取、转移等操作，整个过程由计算机运行，实现大型仪器间样本转移自动化，简化了体外诊断仪器检测时的操作步骤，减轻了检测人员的工作量。

较佳地，所述底座包括机构平台和样本存储区，所述样本存储区、抓取转移装置、检测定位装置和扫描装置均设置于所述机构平台上。

在本方案中，采用上述结构形式，通过在机构平台上设置样本存储区，并将抓取转移装置、检测定位装置和扫描装置设置于机构平台上，使得待转移的样本可以在机构平台上完成检测、识别、定位、抓取、转移等操作，并可以暂存于样本存储区，等待下一检测仪器检测完成。

较佳地，所述检测定位装置包括试管架检测光耦和试管架位置光耦，所述试管架检测光耦设置于所述抓取转移装置上，并用于对需要转移的样本进行检测和定位，所述试管架位置光耦设置于所述底座的尾部，并用于判断下一检测仪器是否可进样，从而确定是否可推出样本。

在本方案中，采用上述结构形式，通过在抓取转移装置上设置试管架检测光耦，使得抓取转移装置可以对样本进行精确定位，方便抓取与转移，同时，通过在底座的尾部设置试管架位置光耦，可以实时监测流水线中下一检测仪器的进样口状态，从而确定是否可以将正在转移的样本推出此流水线抓手设备并推进下一检测仪器。

较佳地，所述扫描装置为条码扫描器。

在本方案中，采用上述结构形式，通过设置条码扫描器，对转移的样本进行扫描、识别，确保检测无误。