[实用新型]一种电芯等离子清洗装置

说明书

本实用新型提出了一种电芯等离子清洗装置，所述电芯等离子清洗装置包括：底座机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、转接板、等离子清洗头以及电芯定位机构；本实用新型的电芯等离子清洗装置，利用竖直方向的两级驱动装置进行先粗定位、后精定位，保证下移的控制精度，避免等离子清洗头直接撞到待清洗电芯表面，导致等离子清洗头损坏。

技术领域

本实用新型涉及电芯清洗技术领域，具体而言，涉及一种电芯等离子清洗装置。

背景技术

目前在动力电池行业中，在模组组装之前，需要对电芯表面进行等离子清洗动作，现阶段使用的等离子清洗机是首先将电芯放置在下方定位块上，然后等离子清洗头下降到一定高度，对电芯表面进行等离子清洗动作。如中国专利CN201821741181.3公开了一种等离子清洗机构的调节机构，等离子清洗机构包括清洗头、机架、滑板、导轨一和导轨二，上述导轨一横向设置在机架上，上述滑板连接在导轨一上且滑板能沿导轨一左右平移，上述导轨二位于滑板上且导轨二竖直设置，上述清洗头连接在导轨二处且清洗头能沿导轨二上下平移。

当前存在的问题是，等离子清洗头的标准工作高度为10mm，即等离子清洗头与电芯表面的距离为10mm，距离非常近，首先，清洗头沿着导轨二向下移动的过程中，由于控制精度不够，可能导致清洗头直接撞到电芯表面，导致清洗头损坏；其次，即使清洗头下移到预定距离(与电芯表面的距离为10mm)，当电芯在放置到下方电芯托板的时候，有可能由于没有放置平整，使得电芯的一侧搁置到电芯托板的台阶上了，导致电芯倾斜，一侧的高度高于原来规定位置的平面，当等离子清洗头进行下压动作的时候，此时下压的高度已经低于电芯表面一侧的高度，当清洗头下降接触到电芯表面之后，由于没有防撞报警功能，清洗头仍然以正常动作轨迹进行等离子清洗动作，此时会导致等离子清洗头损坏报废，电芯也会被损坏而导致报废甚至起火，存在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种电芯等离子清洗装置，解决现有等离子清洗机的清洗头沿着导轨向下移动的过程中，由于控制精度不够，可能导致清洗头直接撞到电芯表面，导致清洗头损坏的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种电芯等离子清洗装置，其中，所述电芯等离子清洗装置包括：

底座机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、转接板、等离子清洗头以及电芯托板；

所述第一驱动机构，横向设置在底座机架上；

所述第二驱动机构，竖直设置在第一驱动机构的驱动端上，可随第一驱动机构的驱动端横向移动；

所述转接板，竖直设置在第二驱动机构的驱动端上，可随第二驱动机构的驱动端竖直移动；

所述第三驱动机构，竖直设置在转接板上，可随转接板同步竖直移动；

所述等离子清洗头，竖直设置在第三驱动机构的驱动端上，可随第三驱动机构的驱动端竖直移动；

所述电芯托板，位于底座机架设置有等离子清洗头一侧的下方且与底座机架固定连接，用于放置待清洗电芯。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述转接板与第二驱动机构的驱动端为可拆卸连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为直线电机；

所述第一驱动机构的底座横向设置在底座机架上；

所述第二驱动机构的底座竖直设置在第一驱动机构的滑块上，可随第一驱动机构的滑块横向移动；

所述转接板竖直设置在第二驱动机构的滑块上，可随第二驱动机构的滑块竖直移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第三驱动机构为气缸；