[实用新型]一种玻璃管的自动插管机有效
申请号: | 202222092246.9 | 申请日: | 2022-08-09 |
公开(公告)号: | CN218709981U | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 刘旭;阳明军;裴建伟 | 申请(专利权)人: | 哈药集团三精大庆玻璃工业园有限公司 |
主分类号: | C03B33/06 | 分类号: | C03B33/06 |
代理公司: | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人: | 朱林 |
地址: | 163000 黑龙江省大庆*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃管 自动 插管 | ||
1.一种玻璃管的自动插管机,包括装置台(1)、传料机构(2)和插管机构,装置台(1)上安装传料机构和插管机构,其特征在于:传料机构(2)下方设有缓冲平台(4),缓冲平台(4)端部与斜坡(5)连接,缓冲平台(4)呈向下倾斜状,缓冲平台(4)个数为两个,对称分布在传料机构(2)的两侧,每个缓冲平台(4)的端部均与斜坡(5)连接,斜坡(5)的端部设有挡板(7),两个缓冲平台(4)中间设有插管机构,插管机构包括螺纹杆(14)、电机(13)、驱动气缸二(8)、伺服电机(10)和机械手(9),螺纹杆(14)和滑杆(12)垂直设于装置台(1)上,螺纹杆(14)底部与电机(13)连接,螺纹杆(14)和滑杆(12)之间通过升降板(11)连接,升降板(11)通过螺纹与螺纹杆(14)连接,升降板(11)与滑杆(12)滑动连接,升降板(11)与驱动气缸二(8)固定连接,驱动气缸二(8)端部柱塞杆与伺服电机(10)连接,伺服电机(10)与机械手(9)连接,机械手(9)通过气管与气源(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃管的自动插管机,其特征在于:所述的传料机构(2)上设有若干个L型玻璃管放置托(3),L型玻璃管放置托(3)上放置玻璃管,L型玻璃管放置托(3)等间距排列。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃管的自动插管机,其特征在于:所述的挡板(7)通过销轴与斜坡(5)端部活动连接,挡板(7)底端通过连杆与驱动气缸一(6)连接。
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