[实用新型]一种乒乓球拍自动打磨装置

权利要求书

1.一种乒乓球拍自动打磨装置，由主机机架组件、摆角砂架组件、工作滑台组件、吸盘上料组件以及球拍定位座组件组成，其特征在于，所述主机机架组件上部左侧为摆角砂架组件，所述摆角砂架组件包括X轴导轨，所述X轴导轨上设有与之相互配合使用的X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆和所述X轴导轨上套有砂架滑座，所述X轴滚珠丝杆一端连接X轴伺服电机，所述砂架滑座侧边装配固定砂架，所述固定砂架上部装有摆角气缸，所述固定砂架底部为摆角砂架，所述摆角砂架底部设砂带电机，所述砂带电机下方为从动砂轮滑座，所述从动砂轮滑座上装从动砂轮，所述从动砂轮一侧连接砂带，所述砂带另一端和所述砂带电机传动轴连接传动，所述砂带的一侧罩有吸尘罩，所述固定砂架和所述从动砂轮滑座上皆安装有摆角转轴。

2.如权利要求1所述的一种乒乓球拍自动打磨装置，其特征在于，所述工作滑台组件包括滑台，所述滑台安装在所述主机机架组件右侧，所述滑台上方一侧安装旋转座，所述旋转座一侧连接旋转轴伺服电机，所述旋转座另一侧连接主动顶料转轴，所述旋转轴伺服电机和所述主动顶料转轴连接传动，所述滑台上方另一侧安装顶料滑座，所述顶料滑座贯穿从动顶料转轴，所述从动顶料转轴一端连接顶料气缸，所述滑台底部中间连接Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆一端连接Y轴伺服电机，所述滑台底部两侧皆装配有Y轴导轨。

3.如权利要求2所述的一种乒乓球拍自动打磨装置，其特征在于，所述Y轴导轨和所述Y轴滚珠丝杆底端皆和所述主机机架组件固定。

4.如权利要求1所述的一种乒乓球拍自动打磨装置，其特征在于，所述吸盘上料组件包括吸盘上料架，所述吸盘上料架安装在所述工作滑台组件上部，所述吸盘上料架上部安装上料气缸，所述吸盘上料架侧边安装导轨，所述导轨一侧安装吸盘滑座，所述吸盘滑座一侧固定吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸底部为吸盘。

5.如权利要求1所述的一种乒乓球拍自动打磨装置，其特征在于，所述球拍定位座组件包括定位底座板，所述定位底座板安装在所述主机机架组件中间，所述定位底座板两侧装有定位座导杆，所述定位底座板上方为定位座升降板，所述定位座升降板上装有定位座升降气缸，所述定位座升降板两侧为定位气缸。