[实用新型]一种乒乓球拍自动打磨装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，提供一种乒乓球拍自动打磨装置，由主机机架组件、摆角砂架组件、工作滑台组件、吸盘上料组件以及球拍定位座组件组成，主机机架组件上部左侧为摆角砂架组件，摆角砂架组件包括X轴导轨，X轴导轨上设有与之相互配合使用的X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆和X轴导轨上套有砂架滑座，X轴滚珠丝杆一端连接X轴伺服电机，砂架滑座侧边装配固定砂架，固定砂架上部装有摆角气缸，固定砂架底部为摆角砂架。解决了现有的乒乓球拍打磨过程造成打磨不均匀、不规则、外观变形等，质量差，费人工，成本高，工人长期手工打磨，工作环境差，吸入大量粉尘，易患粉尘职业病的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种乒乓球拍自动打磨装置。

背景技术

乒乓球拍制造过程中，需进行后期打磨，但大部分基本是人工打磨，或半自动打磨，存在打磨不均匀、不规则、外观变形等，质量差，费人工，成本高，工人长期手工打磨，工作环境差，吸入大量粉尘，易患粉尘职业病，为此急需一种自动化程度更高的打磨设备，现研发一种乒乓球拍自动打磨装置，以实现全自动化操作，解决工人患病风险和打磨不均的情况。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种乒乓球拍自动打磨装置，用以解决现有的乒乓球拍打磨过程造成打磨不均匀、不规则、外观变形等，质量差，费人工，成本高，工人长期手工打磨，工作环境差，吸入大量粉尘，易患粉尘职业病的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种乒乓球拍自动打磨装置，由主机机架组件、摆角砂架组件、工作滑台组件、吸盘上料组件以及球拍定位座组件组成，其特征在于，所述主机机架组件上部左侧为摆角砂架组件，所述摆角砂架组件包括X轴导轨，所述X轴导轨上设有与之相互配合使用的X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆和所述X轴导轨上套有砂架滑座，所述X轴滚珠丝杆一端连接X轴伺服电机，所述砂架滑座侧边装配固定砂架，所述固定砂架上部装有摆角气缸，所述固定砂架底部为摆角砂架，所述摆角砂架底部设砂带电机，所述砂带电机下方为从动砂轮滑座，所述从动砂轮滑座上装从动砂轮，所述从动砂轮一侧连接砂带，所述砂带另一端和所述砂带电机传动轴连接传动，所述砂带的一侧罩有吸尘罩，所述固定砂架和所述从动砂轮滑座上皆安装有摆角转轴。

优选的，所述工作滑台组件包括滑台，所述滑台安装在所述主机机架组件右侧，所述滑台上方一侧安装旋转座，所述旋转座一侧连接旋转轴伺服电机，所述旋转座另一侧连接主动顶料转轴，所述旋转轴伺服电机和所述主动顶料转轴连接传动，所述滑台上方另一侧安装顶料滑座，所述顶料滑座贯穿从动顶料转轴，所述从动顶料转轴一端连接顶料气缸，所述滑台底部中间连接Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆一端连接Y轴伺服电机，所述滑台底部两侧皆装配有Y轴导轨。

优选的，所述Y轴导轨和所述Y轴滚珠丝杆底端皆和所述主机机架组件固定。

优选的，所述吸盘上料组件包括吸盘上料架，所述吸盘上料架安装在所述工作滑台组件上部，所述吸盘上料架上部安装上料气缸，所述吸盘上料架侧边安装导轨，所述导轨一侧安装吸盘滑座，所述吸盘滑座一侧固定吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸底部为吸盘。

优选的，所述球拍定位座组件包括定位底座板，所述定位底座板安装在所述主机机架组件中间，所述定位底座板两侧装有定位座导杆，所述定位底座板上方为定位座升降板，所述定位升降板上装有定位座升降气缸，所述定位升降板两侧为定位气缸。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种乒乓球拍自动打磨装置，其优点在于：