[实用新型]一种框架式的AGV车体结构

说明书

本实用新型涉及一种框架式的AGV车体结构，具有框架本体，所述框架本体具有外框，外框是由两根横向型材a和两根竖向型材m拼合焊接成的矩形框结构，外框的四周边缘沿线设置有安全触边，外框中设有前驱动框和后驱动框，前驱动框与后驱动框之间分隔设有牵引框，位于外框内部的靠近四角处各设有一个导引框，前驱动框、后驱动框、牵引框、导引框均是采用钢制型材拼装焊接构成，每一根所述的钢制型材上均开设有若干紧固安装孔；本实用新型的车体结构均是采用标准型材通过焊接的方法固定，车体结构都是比较简单的，结构材料都是标准型材，焊接完成后变形量很小，相较于传统结构在使用材料更少的情况下结构强度更强，具有很好的实际使用以及推广价值。

技术领域

本实用新型涉及AGV设备部件技术领域，尤其是涉及一种框架式的AGV车体结构。

背景技术

AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。主要应用于农业、仓储业、机械制造业、邮局、图书馆、工矿企业、港口码头和机场、以及烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业，尤其适用于环境较差或偏酸、偏碱、温湿度较高及液体等货物的搬运，载重量大、运行快速、倾倒方便；同时运行过程中振动小，缓冲好，损耗小。

传统AGV车身采用钣金拼接而制成，为满足重载要求，采用钣金拼接方式制成的车身其结构通常设计的比较复杂，加工起来尤为困难，焊接难度也比较大，加工成本也是比较高的，随之而来的人力成本也将大大提高。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种框架式的AGV车体结构，该车体结构的结构材料都是采用钢制标准型材，焊接完成后变形量小。

本实用新型的具体方案是：一种框架式的AGV车体结构，具有框架本体，所述框架本体具有外框，所述外框是由两根横向型材a和两根竖向型材m拼合焊接成的矩形框结构，所述外框的四周边缘沿线设置有安全触边，所述外框中设有前驱动框和后驱动框，前驱动框与后驱动框之间分隔设有牵引框，位于外框内部的靠近四角处各设有一个导引框，上述前驱动框、后驱动框、牵引框、导引框均是采用钢制型材拼装焊接构成，每一根所述的钢制型材上均开设有若干紧固安装孔。

进一步的，本实用新型中所述外框的内部还设有控制模块框，该控制模块框同样采用钢制型材拼焊构成。

进一步的，本实用新型中所述牵引框上还铺设有盖板。

进一步的，本实用新型中所述前驱动框的前部与后驱动框的后部还分别设有部件框，所述部件框用于安装多种驱动零部件，所述部件框采用短型材十字交叉布置焊接形成。

本实用新型的车体结构均是采用标准型材通过焊接的方法固定，车体结构都是比较简单的，结构材料都是标准型材，焊接完成后变形量很小，相较于传统结构在使用材料更少的情况下结构强度更强，具有很好的实际使用以及推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构轴侧示意图；

图2是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图3是本实用新型的仰视方向结构示意图。

图中：1—导引框，2—前驱动框，3—盖板，4—牵引框，5—后驱动框，6—部件框，7—紧固安装孔，8—控制模块框，9—竖向型材m，10—横向型材a。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。