[实用新型]一种芯片用测试机械臂

权利要求书

1.一种芯片用测试机械臂，其特征在于：包括机身导杆连接板（1），所述机身导杆连接板（1）上连接有第一连接轴（6），所述第一连接轴（6）转动连接有第一段臂（2），所述第一段臂（2）的远离第一连接轴（6）端转动连接有与第一连接轴（6）相平行的第二连接轴（7），所述第二连接轴（7）连接有第二段臂（3），所述第二段臂（3）的远离第二连接轴（7）端连接有与第二连接轴（7）相平行的第三连接轴（8），所述第三连接轴（8）转动连接有第三段臂（4），所述第三段臂（4）的靠近第三连接轴（8）一端连接有与第三连接轴（8）相垂直的第四连接轴（9），所述第四连接轴（9）转动连接有测试头固定臂（5），所述第三段臂（4）的远离第四连接轴（9）端设有顶杆（14），所述顶杆（14）穿设于第三段臂（4）上且分别与第三连接轴（8）、第四连接轴（9）垂直，所述第一段臂（2）上设有弹力锁紧器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种芯片用测试机械臂，其特征在于：所述弹力锁紧器（10）包含两个弹力压板（101），两个所述弹力压板（101）对称设置，两个所述弹力压板（101）之间连接有平衡长条（103），两个所述弹力压板（101）的远离平衡长条（103）端均设有锁口（102），两个所述锁口（102）分别用于第一连接轴（6）和第二连接轴（7）的穿设，所述平衡长条（103）的侧边设有与其垂直的偏心轴（104）。

3.根据权利要求2所述的一种芯片用测试机械臂，其特征在于：所述弹力压板（101）上下倾斜设置，所述弹力压板（101）的靠近平衡长条（103）端高于锁口（102）端。

4.根据权利要求3所述的一种芯片用测试机械臂，其特征在于：所述偏心轴（104）设置于平衡长条（103）的中间下方，所述偏心轴（104）的远离偏心轴（104）端设有第一锁紧把手（11）。

5.根据权利要求1所述的一种芯片用测试机械臂，其特征在于：所述第三段臂（4）的靠近第二段臂（3）的侧面设有两个第一轴承固定块（16），所述第三连接轴（8）的两端分别穿设于两个第一轴承固定块（16）内。

6.根据权利要求5所述的一种芯片用测试机械臂，其特征在于：所述第三连接轴（8）的靠近第四连接轴（9）端套设有锁紧块（12），所述锁紧块（12）固定于第三段臂（4）上，所述锁紧块（12）连接有第二锁紧把手（13）。

7.根据权利要求1所述的一种芯片用测试机械臂，其特征在于：所述测试头固定臂（5）的靠近第三段臂（4）侧面设有两个第二轴承固定块（17），所述第四连接轴（9）的两端分别穿设于两个第二轴承固定块（17）内。

8.根据权利要求1所述的一种芯片用测试机械臂，其特征在于：所述顶杆（14）与第三段臂（4）螺接，所述顶杆（14）的远离测试头固定臂（5）端设有旋转把手（15）。