[实用新型]一种建筑工程自动抓斗

说明书

本实用新型涉及建筑工程技术领域，提供了一种建筑工程自动抓斗，包括移位构件和抓取构件：所述移位构件包括安装杆，安装杆的底部设置有呈倒立凹字型结构并能够进行左右移动的活动架，活动架内设置有能够进行转动的收卷筒，收卷筒内缠绕有绳索。本实用新型调节机构的作用可以使得多个调节杆同时向下转动，这样多个夹板便能够对工程材料的表面进行夹持固定，再通过收回绳索并使活动架移动即可完成对工程材料的搬运，能够有效的提高对建筑工程材料及垃圾的搬运效率，并能够节省施工人员的精力，特别适合需要重复定点搬运工程材料的场合，同时，多个夹板的夹持能够对多种表面状态不一的材料进行夹取，以提高该装置的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑工程自动抓斗。

背景技术

建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。

在进行建筑施工时会使用到许多的工程材料，并会产生许多的工程材料垃圾，目前对于这些工程材料及垃圾一般是由施工人员进行搬运的，会消耗较多的精力，而一些大型的材料及垃圾虽然也会借助推车进行搬运，但在将材料搬上推车时也会消耗比较多的力气，对于一些定点且需要重复搬运的场合，显然这种重复性的搬运工作会占据施工人员大量的时间，影响施工效率，并提高用工成本，因此设计一种建筑工程自动抓斗来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种建筑工程自动抓斗，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种建筑工程自动抓斗，包括移位构件和抓取构件：

所述移位构件包括安装杆，安装杆的底部设置有呈倒立凹字型结构并能够进行左右移动的活动架，活动架内设置有能够进行转动的收卷筒，收卷筒内缠绕有绳索；

所述抓取构件包括固定设置在绳索末端并位于收卷筒正下方的圆形板，圆形板的周向表面铰接有多个呈V型结构的调节杆，且每个调节杆远离与圆形板相铰接的一侧均固定连接有呈竖直方向的夹板，圆形板上设置有用于使多个调节杆同时进行上下转动的调节机构。

优选的，调节机构包括转动设置在圆形板顶部并与圆形板位于同一中心轴线的螺纹杆一，螺纹杆一的表面通过螺纹配合套接有螺纹套筒，螺纹套筒的外周侧铰接有多个推动杆，且每个推动杆远离螺纹套筒的一侧分别铰接在对应调节杆的顶部，圆形板上设置有用于驱动螺纹杆一进行转动的驱动件，螺纹杆一在转动时会通过螺纹的配合使得螺纹套筒在其表面进行上下移动，此时多个推动杆的一侧便能够拉动着调节杆在圆形板上进行上下转动，使多个夹板能够进行展开或收紧。

优选的，驱动件包括固定安装在圆形板顶部且输出轴朝上的电机一，螺纹杆一的底部固定连接在电机一的输出轴末端，当电机一的输出轴进行转动时便能够带动着螺纹杆一进行同步的转动。

优选的，圆形板的顶部固定连接有呈倒立凹字型结构的固定架，且固定架的顶部与绳索的末端相固定，使得收卷筒在收放绳索时能够拉动着抓取构件进行同步的上下移动。

优选的，活动架内通过轴承转动连接有呈水平轴向的转轴，收卷筒固定套接在转轴上，且活动架的一侧固定安装有电机二，转轴的一侧贯穿固定架并与电机二的输出轴末端相固定，在电机二的输出轴转动时可以带动着转轴与收卷筒在活动架内进行同步的转动。

优选的，安装杆的底部沿其长度方向开设有行程槽，活动架的顶部固定连接有插接于行程槽内的行程块，行程槽内通过轴承转动连接有呈左右轴向并通过螺纹穿插在行程块上的螺纹杆二，安装杆的一侧固定安装有电机三，且螺纹杆二的一侧贯穿安装杆并与电机三的输出轴末端固定连接，电机三的输出轴转动时会带动螺纹杆二进行转动，且螺纹杆二会通过螺纹的配合带动着行程块沿行程槽进行左右滑动，使得活动架能够进行相应的左右移动。