[实用新型]一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构有效
| 申请号： | 202222163980.X | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN218226631U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 陈学伟;王伟;袁继军;王赛;李柄君;张剑飞;王涛;廉杰;穆勇;陈天民;王钦;尹申;董久晨;卢泽汉;尹仲超;孙国忠;杨鸿宏;王娜;赵燕;袁天梦;刘伟;朱振环;彭金灿;吴晓东 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106 | 代理人： | 赵方知 |
| 地址： | 063000*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 屋顶 轨道 巡检 机械 支撑 结构 | ||
1.一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构，其特征在于：包含设备室屋顶轨道（1）、上层升降机构（2）、下层升降机构（3）、机械臂控制单元（4）、机械臂（5）和真空吸盘（6），机械臂控制单元（4）顶部通过上层升降机构（2）与设备室屋顶轨道（1）滑动连接，机械臂控制单元（4）底部通过下层升降机构（3）与真空吸盘（6）连接，真空吸盘（6）与设备室地板（8）紧密接触；机械臂控制单元（4）与机械臂（5）连接，机械臂（5）与待巡检设备（7）处于同一高度。
2.根据权利要求1所述的一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构，其特征在于：所述上层升降机构（2）和下层升降机构（3）均为金属伸缩管。
3.根据权利要求2所述的一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构，其特征在于：所述上层升降机构（2）顶部设有导轨滑块（9），上层升降机构（2）通过导轨滑块（9）滑动设置在设备室屋顶轨道（1）内。
4.根据权利要求2所述的一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构，其特征在于：所述下层升降机构（3）底部设有底座（10），底座（10）通过连接件（11）与真空吸盘（6）顶部连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构，其特征在于：所述连接件（11）采用金属材料制成。
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