[实用新型]一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构

说明书

本实用新型涉及一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构，属于电网巡检设备技术领域。技术方案是：机械臂控制单元（4）顶部通过上层升降机构（2）与设备室屋顶轨道（1）滑动连接，机械臂控制单元（4）底部通过下层升降机构（3）与真空吸盘（6）连接，真空吸盘（6）与设备室地板（8）紧密接触；机械臂控制单元（4）与机械臂（5）连接，机械臂（5）与待巡检设备（7）处于同一高度。本实用新型的有益效果是：在确保屋顶轨道式巡检设备移动灵活性的基础上，通过下层升降运动机构连接的真空吸盘，与设备室地板紧密吸附，提高了巡检设备机械臂的操控稳定性与控制精度，进而提高远程操控设备的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构，属于电网巡检设备技术领域。

背景技术

随着社会经济的快速发展，电网规模不断扩大，设备数量急剧增加，使得传统的人工到站进行设备巡视的方法已不能满足电力网络和企业发展方式的需要。变电站室内轨道式巡检机器人应运而生，它应用于远程智能巡检；现有技术的轨道式巡检机器人为了不占用地面空间采用悬吊式设计，系统重心不稳定，巡检机械臂操作精度较低。因此，有必要研究一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构，在确保屋顶轨道式巡检设备移动灵活性的基础上，通过下层升降机构连接的真空吸盘，与设备室地板紧密吸附，提高了巡检设备机械臂的控制精度，进而提高远程操控设备的安全性，解决了背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构，包含设备室屋顶轨道、上层升降机构、下层升降机构、机械臂控制单元、机械臂和真空吸盘，机械臂控制单元顶部通过上层升降机构与设备室屋顶轨道滑动连接，机械臂控制单元底部通过下层升降机构与真空吸盘连接，真空吸盘与设备室地板紧密接触；机械臂控制单元与机械臂连接，机械臂与待巡检设备处于同一高度。

所述上层升降机构和下层升降机构均为金属伸缩管，由于机械臂控制单元有一定重量，采用金属伸缩管防止机械臂控制单元晃动。

所述上层升降机构顶部设有导轨滑块，上层升降机构通过导轨滑块滑动设置在设备室屋顶轨道内。

所述下层升降机构底部设有底座，底座通过连接件与真空吸盘顶部连接。

所述连接件采用金属材料制成。

所述连接件由螺栓和螺母组成。

所述机械臂控制单元和机械臂等均为本领域公知公用的设备。

本实用新型在待机状态下，上层升降机构和下层升降机构呈收紧状态，机械臂处于收缩状态，整个系统悬挂在设备室屋顶轨道上；当需要对待巡检设备进行巡检时，首先通过导轨滑块和设备室屋顶轨道将本实用新型移动到待巡检设备所在位置，根据待巡检设备的实际高度，调节上层升降机构的伸展长度，然后调节下层升降机构的伸展长度，使得真空吸盘与设备室地板紧密接触；控制真空吸盘抽取真空吸盘内的空气，使真空吸盘与设备室地板牢固吸合，伸展机械臂，进行所需巡检操作。巡检结束后，收回机械臂，解除真空吸盘中的真空状态，使真空吸盘与设备室地板分开；收紧上层升降机构和下层升降机构,通过导轨滑块和设备室屋顶轨道移动本实用新型到待机位置。

本实用新型的有益效果是：在确保屋顶轨道式巡检设备移动灵活性的基础上，通过下层升降运动机构连接的真空吸盘，与设备室地板紧密吸附，提高了巡检设备机械臂的操控稳定性与控制精度，进而提高远程操控设备的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型使用状态示意图；