[实用新型]多级分段式的机器手桁架输送带

说明书

本实用新型公开了多级分段式的机器手桁架输送带，涉及机器手桁架输送带领域，包括第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架相同向的一端两侧均固定连接有第一连接板，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架相同向的另一端两侧均固定连接有第二连接板，两个所述第二连接板外表面固定连接有支撑三角架。本实用新型通过设置第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架，通过控制三个驱动电机正反转，机器手桁架被输送到达最左端就会掉落到第一承接板上，依据上述实现机器手桁架被分段式输送的作用，且除了在左右距离上的移动，在高度距离上也具有可调整作用。

技术领域

本实用新型涉及机器手桁架输送带技术领域，更具体地说，本实用新型涉及多级分段式的机器手桁架输送带。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，作出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X,Y,Z三轴之间的联合运动，以此实现整套的全自动作业流程，其在使用前需要进行安装组装。

现有的机器手桁架安装是直接在地面上进行安装的安装效率较低，装置每安装一个机器手桁架后都需要重新取用安装部件，十分浪费时间的同时容易出现安装混乱失误，所以特设置一种多级分段式的机器手桁架输送带。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供多级分段式的机器手桁架输送带，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多级分段式的机器手桁架输送带，包括第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架相同向的一端两侧均固定连接有第一连接板，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架相同向的另一端两侧均固定连接有第二连接板，两个所述第二连接板外表面固定连接有支撑三角架，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架的两端均分别通过轴承转动连接有从动传动辊和主动传动辊，所述第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架的右端自上而下依次逐渐向右凸出于上一阶层输送架。

优选地，三组所述从动传动辊和主动传动辊之间均绕设有输送带，三个所述主动传动辊的外端均固定连接有驱动电机的输出端，三个所述驱动电机的外端固定套接有同一个固定板。

优选地，所述支撑三角架的内侧表面且对应于第二阶输送架的左端下方固定连接有第二承接板，所述支撑三角架的内侧表面且对应于第三阶输送架的左端下方固定连接有第一承接板。

优选地，所述支撑三角架的外侧表面固定连接有集中分控控制器，所述集中分控控制器与三个驱动电机电性连接。

优选地，所述第三阶输送架和支撑三角架的底部均固定连接有支撑地脚。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架，通过控制三个驱动电机正反转，以实现第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架上的输送带运行方向不同，从而使得机器手桁架被输送的方向不一，当机器手桁架在第二阶输送架上，且第二阶输送架上的输送带左端传送时，机器手桁架被输送到达最左端就会掉落到第二承接板上，而机器手桁架在第三阶输送架上，且第三阶输送架上的输送带左端传送时，机器手桁架被输送到达最左端就会掉落到第一承接板上，依据上述实现机器手桁架被分段式输送的作用，且除了在左右距离上的移动，在高度距离上也具有可调整作用。

2、与现有技术相比，通过设置第一连接板和第二连接板，第一阶输送架、第二阶输送架和第三阶输送架的右端自上而下依次逐渐向右凸出于上一阶层输送架，以便于机器手桁架被传送时，一端部具有依次掉落下降，实现高度调整的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。