[实用新型]锡膏搅拌装置

说明书

本申请公开了一种锡膏搅拌装置，至少包括支撑座、电机和旋转架，所述旋转架上连接有两个旋转杯；所述锡膏搅拌装置还包括翻转组件；所述电机通过所述翻转组件与所述支撑座连接，并且所述电机与所述旋转架驱动连接；所述翻转组件通过所述电机带动所述旋转架翻转，以使得所述旋转杯的开口竖直朝上。本申请锡膏搅拌装置通过翻转组件带动旋转架翻转，从而可以方便将锡膏盒竖直放置到旋转杯内，降低生产成本。

技术领域

本申请涉及锡膏搅拌领域，特别涉及一种锡膏搅拌装置。

背景技术

锡膏通常储存在冰箱或者冷柜中，锡膏在使用前都需要进行搅拌，以保证锡膏成分均匀。

现有存在锡膏搅拌装置，用于对锡膏进行自动搅拌。例如申请号为CN114053914A的一种锡膏搅拌装置，其通过伺服电机带动两个旋转杯内的锡膏盒转动，从而对锡膏进行搅拌，并且为了避免旋转时的离心力使得锡膏盒从对应的旋转杯内脱离，将旋转杯设置成开口朝向内侧倾斜设置。

但是，也正是由于该旋转杯呈开口朝向内侧倾斜设置，使得锡膏盒需要成角度放置到旋转杯，这也就需要将原有的XY轴直线模组带动的夹爪进行抓取的结构更换成六轴机械手，以适应锡膏盒自动上下料，从而增加了生产成本。

发明内容

本申请的目的在于提供一种锡膏搅拌装置，可以方便将锡膏盒竖直放置到旋转杯内，降低生产成本。

为实现上述目的，本申请提供一种锡膏搅拌装置，至少包括支撑座、电机和旋转架，所述旋转架上连接有两个旋转杯；所述锡膏搅拌装置还包括翻转组件；所述电机通过所述翻转组件与所述支撑座连接，并且所述电机与所述旋转架驱动连接；所述翻转组件通过所述电机带动所述旋转架翻转，以使得所述旋转杯的开口竖直朝上。

由此可见，本申请提供的技术方案，锡膏搅拌装置包括支撑座、电机和旋转架，电机与旋转架连接，并且翻转组件一端与支撑座连接，翻转组件的另一端与电机连接。这样，当翻转组件带动电机翻转时，从而带动旋转架上的旋转杯进行翻转。换而言之，当旋转杯需要上料时，翻转组件可以带动旋转杯翻转至开口朝上社会组，从而便于将锡膏盒竖直放置到旋转杯，以使得上料抓取装置无需采用六轴机械手，进而降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中锡膏搅拌装置的第一角度视图；

图2是本申请提供的一种实施方式中锡膏搅拌装置的第二角度视图；

图3是本申请提供的一种实施方式中旋转杯的部分结构示意图；

图中：1、支撑座；11、底板；12、立板；2、电机；3、旋转架；4、旋转杯；41、杯体；411、缺槽；42、环形弹性件；43、圆柱件；44、限位板；441、限位槽；5、翻转组件；51、固定架；511、转动轴；52、驱动部件。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。