[实用新型]一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的驱动单元结构

说明书

实用新型涉及机械传动领域，尤其是一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的驱动单元结构。一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的驱动单元结构，包括底板，所述底板前端设有前端轴承座，后端设有尾端轴承座，底板的两侧设置有线轨固定座，线轨固定座和前端轴承座固定连接，线轨固定座和尾端轴承座固定连接，驱动单元结构包括伺服电机，伺服电机与电机座固定连接，电机座的右端设置有前端轴承座，线轨固定座的上端设置有线轨，线轨的上端设置有滑块，滑块的上端设置有移动座，线轨右端设有固定座。本实用新型的有益之处：全部是滚动传动无磨损，运行平稳噪声低，定位精度高，控制灵活，变距范围大，多工位同步。

技术领域

实用新型涉及机械传动领域，尤其是一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的驱动单元结构。

背景技术

机械化生产的日益发展，自动化生产设备的使用已经普遍化，在自动化生产过程中，工作台的放置往往都是事先按照生产产品的有序性准备安装好的，保证了设备的合理安装和有序生产，但也正是由此，通常我们设备生产产品的过程中，在中转时会存在末状态和初始状态存放距离不一致的状况，从而导致生产无法连续运行，需要增加多台设备进行生产，使得设备使用繁琐，增加了劳动成本，降低了产品的生产效率。

发明内容

为了解决上述生产无法连续运动的技术问题，本实用新型提供一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的驱动单元结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台的驱动单元结构，包括底板，所述底板前端设有前端轴承座，后端设有尾端轴承座，底板的两侧设置有线轨固定座，线轨固定座和前端轴承座固定连接，线轨固定座和尾端轴承座固定连接，驱动单元结构包括伺服电机，伺服电机与电机座固定连接，电机座的右端设置有前端轴承座，线轨固定座的上端设置有线轨，线轨的上端设置有滑块，滑块的上端设置有移动座，线轨右端设有固定座，固定座的底端设置有菱形伸缩机构，固定座的下端设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆与前端轴承座、尾端轴承座的相交处设置有深沟球轴承，深沟球轴承的右端设置有尾端轴承座。

所述移动座包括移动座a和移动座b，移动座a和移动座b之间设有4个移动座d。

所述移动座a中间镂空成圆形孔，圆形孔处设有螺杆法兰，螺杆法兰穿过滚珠丝杆，移动座b和移动座d中间均有孔，穿过滚珠丝杆。

所述驱动单元结构包括联轴器、滚珠丝杆和菱形伸缩机构，伺服电机前端设置有电机座，电机座内部设置有联轴器，联轴器右端设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆上方设置有移动座a和移动座b，移动座a和移动座b下方设置有菱形伸缩机构。

所述滚珠丝杆前端设有两圈凹陷，后侧凹陷处设有丝杆垫圈，丝杆垫圈前设有两个深沟球轴承，深沟球轴承前设有丝杆螺母，滚珠丝杆前端侧壁开有U型槽，U型槽与联轴器连接。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，设计巧妙简易，加工方便，体积小，低噪音，全部是滚动传动无磨损，运行平稳噪声低，定位精度高，控制灵活，变距范围大，多工位同步，没有复杂的结构，扭力大，负载高，传动效率较高，制作成本低，响应快，与同类产品相比单向菱形伸缩式变距滑台采用菱形伸缩机构伸缩实现直线多工位变距，结构更简单，寿命更长，定位精度更高，采用伺服电机控制，并配有光电感应开关，控制应用更灵活，可搭配机器人，或者自动化设备，流水线，实现自动化搬运、抓取、定位、工件精密贴合，分拣，摆盘，多工位同步任意变距，使设备产能更高，提高工作效率，应用场景更灵活多样。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例爆炸状态的结构示意图；

图3是本实用新型菱形伸缩机构的结构示意图；

图4是本实用新型移动座a的结构示意图；

图5是本实用新型联轴器组件a的结构示意图；