[实用新型]开合式水面垃圾捕捞装置

说明书

本实用新型公开了开合式水面垃圾捕捞装置，包括支撑臂、承托底座，所述承托底座通过三号电机与支撑臂连接，所述支撑臂上设置有二号电机，且二号电机的下端固定设置有转盘，转盘表面安装有支架，位于所述支架的下方设置有一号电机，所述一号电机的驱动端与转盘连接，所述承托底座上安装有气缸，且气缸的活塞杆上设置有打捞嘴，所述气缸通过活塞杆控制打捞嘴的开启与闭合。本实用新型，采用仿生机械鹈鹕嘴的特性，完成上盖开合运动和柔性下嘴的开合运动，对漂浮在水面的垃圾进行清理作业，通过活塞杆控制打捞嘴闭合，闭合时，下嘴盖的两边会收紧，同时衔接杆也会向上移动，从而减少打捞嘴内部的容积，对垃圾进行挤压，以排出多余的水。

技术领域

本实用新型涉及水面垃圾捕捞领域，具体为开合式水面垃圾捕捞装置。

背景技术

近年来，海洋垃圾污染已成为国际广泛讨论的重大经济、政治、环境议题，作为海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，海洋垃圾大多含有降解速率极慢的物质，包括石油及其产品、生活垃圾、重金属物质和放射性核素等，这些垃圾逐渐积聚，阻碍海上交通线、破坏船只，对海洋生物造成严重危害，使海洋中很多动物意外受伤或死亡，海鸟、海龟、鱼类和海洋哺乳动物因为吞食塑料垃圾或被废旧渔网缠绕，此外，海洋垃圾中的持久性、累积性污染物也可能通过生物链危害人类；

由此可见，海洋垃圾污染备受关注，清理水面垃圾有利于提供良好的环境基础，保持水路交通畅通，提高水上交通的安全系数，随着我国经济的进一步发展，对环境保护日益重视，亟需要机械化水面处理设备来完成垃圾的捕捞作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供开合式水面垃圾捕捞装置，以解决上述背景技术中所存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：开合式水面垃圾捕捞装置，包括支撑臂、承托底座，所述承托底座通过三号电机与支撑臂连接，所述支撑臂上设置有二号电机，且二号电机的下端固定设置有转盘，转盘表面安装有支架，位于所述支架的下方设置有一号电机，所述一号电机的驱动端与转盘连接，所述承托底座上安装有气缸，且气缸的活塞杆上设置有打捞嘴，所述气缸通过活塞杆控制打捞嘴的开启与闭合。

进一步在于，所述打捞嘴包括上嘴盖、下嘴盖、衔接杆、衔接体，所述上嘴盖、下嘴盖、衔接杆均与衔接体铰接，所述衔接体的一端与气缸的活塞杆连接。

进一步在于，所述下嘴盖、上嘴盖分别与承托底座铰接。

进一步在于，所述支架的下端固定设置有漂浮载体，且漂浮载体的下端设置有推进器。

进一步在于，所述转盘与支架活动安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用仿生机械鹈鹕嘴的特性，完成上盖开合运动和柔性下嘴的开合运动，可利用仿生鹈鹕嘴的开合运动对漂浮在水面的垃圾进行清理作业，通过活塞杆控制打捞嘴闭合，闭合时，下嘴盖的两边会收紧，同时衔接杆也会向上移动，从而减少打捞嘴内部的容积，对垃圾进行挤压，以排出多余的水，并且鹈鹕嘴部结构能够伸入水下一定距离，根据鹈鹕脖子即支撑臂，可将垃圾转移到垃圾桶内。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体组成图。

图2为本实用新型实施例的正视图；

图3为本实用新型实施例的打捞嘴闭合示意图；

图4为本实用新型实施例的打捞嘴闭合的侧视图；

图5为本实用新型实施例的打捞嘴结构示意图。

图中：1、漂浮载体；2、推进器；3、支撑臂；4、三号电机；5、承托底座；6、气缸；7、衔接体；8、上嘴盖；9、下嘴盖；10、衔接杆；11、一号电机；12、二号电机。

具体实施方式