[实用新型]一种原竹锯断机

权利要求书

1.一种原竹锯断机，包括机架（100），机架（100）包括左机架（101）和右机架（102），其特征在于，左机架（101）上安装原竹输送/定长装置（200）；右机架（102）左端安装原竹夹紧装置（600）；靠近原竹夹紧装置（600）的右机架（102）上安装能向前进给的主锯（300）；主锯附近的机架上安装视觉识别装置；右机架（102）的右段安装能够不仅能向前进给、还能左右位移的副锯（400）；右机架（102）上方安装能左右位移的机械手（500）；右机架（102）的下方、对应原竹输送路径为最高点并逐渐向前、后低陷形成前、后斜坡，在中部安装粗细分拨器（700）。

2.根据权利要求1所述的一种原竹锯断机，其特征在于，所述原竹输送/定长装置（200）包括转设在左机架（101）上的至少1个轴向水平的托辊（201），其中1个托辊（201）的轴直接或间接固接第五电机（204）的电机轴，其它托辊（201）与连接第五电机轴的托辊联动；托辊（201）上方的机架（100）上固设铰轴（205），铰轴（205）与2个摆臂（206）的上端转接，2个摆臂（206）的下端转设压辊（207），2个摆臂（206）的中部固接拉杆（208），铰轴（205）下方的机架（100）上铰接第四气缸（209）的缸体，第四气缸（209）的缸杆铰接拉杆（208）；靠近托辊（201）上方的左机架上固设4个光栅式传感器（210），4个光栅式传感器（210）分设在托辊（201）上方的左机架（101）上，对应光栅式传感器（210）光栅头的左机架（101）上开设窗口（211）。

3.根据权利要求2所述的一种原竹锯断机，其特征在于，托辊（201）和/或压辊（207）中部直径小、两端直径大；摈弃第四气缸（209）代之以拉簧，拉簧的一端连接拉杆（208）、另一端连接铰轴（205）下方的机架（100）上。

4.根据权利要求2所述的一种原竹锯断机，其特征在于，其中1个托辊（201）的轴固接减速机（203）的输出轴，减速机（203）的输入轴固接第五电机（204）的电机轴；与第五电机轴连接的托辊的轴上固设链轮，其它托辊（201）的轴上也固设链轮，其它托辊（201）通绕设在链轮上的链条（202）实现联动；或者与第五电机轴连接的托辊的轴上固设齿轮，其它托辊（201）的轴上也固设的齿轮，过轮分别与齿轮啮合实现联动。

5.根据权利要求1所述的一种原竹锯断机，其特征在于，所述原竹夹紧装置（600）包括与左机架（101）右端固接的、长向为前后方向的第七导轨（601），与第七导轨（601）滑动配合的2组第七滑块（602）分别固接前夹爪（603）和后夹爪（604），前夹爪（603）和后夹爪（604）的自由端部朝上；左机架（101）右端固接第五气缸（605）和第六气缸（606）的缸体，第五气缸（605）和第六气缸（606）的缸杆分别连接前夹爪（603）和后夹爪（604）；原竹输送/定长装置（200）传送来的原竹能进入前夹爪（603）和后夹爪（604）合抱范围内。

6.根据权利要求1所述的一种原竹锯断机，其特征在于，所述主锯（300）包括与靠近右机架（102）左端固接的主锯固定板（301），主锯固定板（301）下固设2根长向为前后方向的第六导轨（302），与2根第六导轨（302）滑动配合的2组第六滑块（303）固接主锯滑座（304），2根第六导轨（302）中间的主锯固定板（301）下固接第七气缸（305）的缸体，第七气缸（305）的缸杆连接主锯滑座（304）；主锯滑座（304）下固接轴向为左右方向的第四电机（306），第四电机（306）的电机轴上夹设主锯片（307）。