[实用新型]一种原竹锯断机

说明书

本实用新型涉及林业机械，具体是一种原竹锯断机，包括机架，机架包括左机架和右机架，左机架上安装原竹输送/定长装置；右机架左端安装原竹夹紧装置；靠近原竹夹紧装置的右机架上安装能向前进给的主锯；主锯附近的机架上安装视觉识别装置；右机架的右段安装能够不仅能向前进给、还能左右位移的副锯；右机架上方安装能左右位移的机械手；右机架的下方、对应原竹输送路径为最高点并逐渐向前、后低陷形成前、后斜坡，在中部安装粗细分拨器。与现有技术相比，本实用新型在主锯的基础上增加了副锯，利用机械手与副锯配合能够将为了避让竹节而变得较长的竹段锯成预设的长度。同时在主锯锯切时，机械手还起到固定原竹远端的作用。

技术领域

本实用新型涉及林业机械，具体是一种原竹锯断机。

背景技术

原竹锯断机是用于将整根原竹按照预设长度锯成段的加工设备。

现有技术如公开号CN103286823A的中国发明专利公开的一种原竹锯断机，机架的上部设置有刀体，刀体的外侧设置有盖体，盖体上设置有手柄，刀体的一侧设置有第一电机，机架的前侧通过伸缩杆固定有挡板，机架后侧的上部设置固定钩和固定钩锁紧装置，固定钩设置在固定钩锁紧装置的一侧。它在机架的一侧设置有挡板，通过伸缩杆可以将挡板进行伸缩，竹子的一端顶在挡板上可以控制其长度。但由于竹节部位的物理力学性能与其他部位有明显差异，因而在定长截断时，如截断处正好处于竹节位置，则必须去除竹节。现有技术无法进行竹节识别，且识别出竹节后并将邻近竹节处切除后将导致锯切下来的竹段的长度小于预设的长度，同时现有技术也无法对不同粗细的竹段进行分类。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本实用新型提供一种原竹锯断机，所采取的技术方案是：

一种原竹锯断机，包括机架，机架包括左机架和右机架，其特征在于，左机架上安装原竹输送/定长装置；右机架左端安装原竹夹紧装置；靠近原竹夹紧装置的右机架上安装能向前进给的主锯；主锯附近的机架上安装视觉识别装置；右机架的右段安装能够不仅能向前进给、还能左右位移的副锯；右机架上方安装能左右位移的机械手；右机架的下方、对应原竹输送路径为最高点并逐渐向前、后低陷形成前、后斜坡，在中部安装粗细分拨器。

进一步地，所述原竹输送/定长装置包括转设在左机架上的至少1个轴向水平的托辊，其中1个托辊的轴直接或间接固接第五电机的电机轴，其它托辊与连接第五电机轴的托辊联动；托辊上方的机架上固设铰轴，铰轴与2个摆臂的上端转接，2个摆臂的下端转设压辊，2个摆臂的中部固接拉杆，铰轴下方的机架上铰接第四气缸的缸体，第四气缸的缸杆铰接拉杆；靠近托辊上方的左机架上固设4个光栅式传感器，4个光栅式传感器分设在托辊上方的左机架上，对应光栅式传感器光栅头的左机架上开设窗口。

进一步地，托辊和/或压辊中部直径小、两端直径大；摈弃第四气缸代之以拉簧，拉簧的一端连接拉杆、另一端连接铰轴下方的机架上。

进一步地，其中1个托辊的轴固接减速机的输出轴，减速机的输入轴固接电机的电机轴；与第五电机轴连接的托辊的轴上固设链轮，其它托辊的轴上也固设链轮，其它托辊通绕设在链轮上的链条实现联动；或者与第五电机轴连接的托辊的轴上固设齿轮，其它托辊的轴上也固设的齿轮，过轮分别与齿轮啮合实现联动。

进一步地，所述原竹夹紧装置包括与左机架右端固接的、长向为前后方向的第七导轨，与第七导轨滑动配合的2组第七滑块分别固接前夹爪和后夹爪，前夹爪和后夹爪的自由端部朝上；左机架右端固接第五气缸和第六气缸的缸体，第五气缸和第六气缸的缸杆分别连接前夹爪和后夹爪；原竹输送/定长装置传送来的原竹能进入前夹爪和后夹爪合抱范围内。

进一步地，所述主锯包括与靠近右机架左端固接的主锯固定板，主锯固定板下固设2根长向为前后方向的第六导轨，与2根第六导轨滑动配合的2组第六滑块固接主锯滑座，2根第六导轨中间的主锯固定板下固接第七气缸的缸体，第七气缸的缸杆连接主锯滑座；主锯滑座下固接轴向为左右方向的第四电机，第四电机的电机轴上夹设主锯片。