[实用新型]一种自动上下料的打磨装置

权利要求书

1.一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：包括机座、上料组件、下料组件、工作台组件、移料组件以及打磨组件，所述上料组件与下料组件分别装设于机座的两侧，所述工作台组件装设于机座并位于上料组件与下料组件之间，所述移料组件用于从上料组件拾取待打磨的镜片并将待打磨的镜片移送到工作台组件或从工作台组件拾取完成打磨的镜片并将完成打磨的镜片移送到下料组件，所述工作台组件来回移动于移料组件与打磨组件之间，所述打磨组件用于对放置在工作台组件的待打磨的镜片进行打磨处理。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述上料组件与下料组件结构相同，所述上料组件包括基架、装设于基架两侧的储料部、与储料部配合使用的载料部、装设于基架顶部的送料部以及与送料部配合使用的输送带，所述载料部升降设置于基架并用于承载储料部内的镜片上升或下降，所述送料部转动设置于基架并用于从载料部拾取镜片再将镜片移送到输送带。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述储料部包括架体、装设于架体的挡料板、装设于挡料板的导柱以及装设于架体并与导柱滑动连接的导套，所述挡料板设置有若干个，多个挡料板围绕架体的周向而设，所述导柱与导套分别设置有若干个，所述导柱与导套一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述载料部包括丝杆件、用于驱动丝杆件转动的驱动电机、螺接套设在丝杆件外侧的丝杆螺母、与丝杆螺母连接的载料板、装设于载料板的轴套以及装设于基架并与轴套滑动连接的轴体。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述送料部包括安装座、装设于安装座的旋转电机、与旋转电机驱动连接的送料板、装设于送料板的升降气缸、装设于升降气缸输出端的基板以及装设于基板的吸料头，所述安装座内设置有轴承，所述旋转电机的输出端穿过安装座、轴承并与送料板连接，所述送料板呈L型。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述工作台组件包括移动平台、用于驱动移动平台沿Y轴方向移动的第一Y轴直线模组以及装设于移动平台的夹具，所述夹具设置有若干个，多个夹具间隔排布于移动平台，所述夹具包括底座、分别装设于底座两侧的第一夹臂与第二夹臂、装设于第一夹臂的第一夹板以及装设于第二夹臂的第二夹板，所述第一夹臂与第二夹臂均呈L型并对角设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述移料组件包括第二Y轴直线模组、与第二Y轴直线模组驱动连接的第一X轴直线模组、与第一X轴直线模组驱动连接的Z轴直线模组、与Z轴直线模组驱动连接的吸吊架以及装设于吸吊架的吸盘，所述第二Y轴直线模组设置有两个，两个第二Y轴直线模组间隔且平行设置，所述第一X轴直线模组横向设置在两个第二Y轴直线模组之间，所述Z轴直线模组通过吸吊架驱动吸盘上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置，其特征在于：所述打磨组件包括第二X轴直线模组、与第二X轴直线模组驱动连接的立架、装设于立架的驱动直线模组以及与驱动直线模组驱动连接的打磨器，所述第二X轴直线模组通过驱动直线模组驱动打磨器沿X轴方向移动，所述驱动直线模组驱动打磨器上下移动。