[实用新型]一种具有防撞功能的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有防撞功能的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，为解决现有技术中的目前具有防撞功能的植保无人机大都采用雷达探测的方式使无人机不与物体接触碰撞，但是在飞行的过程中，难免会受到鸟类等飞禽撞击，此时植保无人机是无法紧急避让的，这导致机叶很容易与飞鸟碰撞而损坏的问题。所述飞行器的上方设置有固定圆框，所述固定圆框的外侧安装有支腿护杆，且支腿护杆与固定圆框焊接连接，所述支腿护杆远离固定圆框的一端安装有圆护框，且圆护框与支腿护杆焊接连接，所述支腿护杆的外侧安装有护架，且护架与支腿护杆焊接连接。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种具有防撞功能的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

例如申请公开号为CN107628251A，一种具有防撞功能的植保无人机，它包括机身，机翼，起落架，螺旋桨，机翼安装在机身上，螺旋桨安装在机翼上，起落架安装在机身底部，机身的顶部安装有储液罐，储液罐上安装有供液泵，供液泵的出液口与供液管的进液端连接，供液管上安装有多个喷头，且供液管的喷液端固定安装在机身上，机身的底部安装有一雷达安装盒，雷达安装盒内设置有雷达安装腔，防撞雷达上安装在雷达安装腔内；

上述申请具有能够测量无人机相对于地面，障碍物之间的距离，实现无人机360°范围的实时避障能力，保障无人机的安全飞行和安全起降，并且能够保证植保无人机与农作物之间的间距，从而保证植保无人机喷洒植保液体均匀，但是在飞行的过程中，难免会受到鸟类等飞禽撞击，此时植保无人机是无法紧急避让的，这导致机叶很容易与飞鸟碰撞而损坏，因此市场急需研制一种具有防撞功能的植保无人机来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的目前具有防撞功能的植保无人机大都采用雷达探测的方式使无人机不与物体接触碰撞，但是在飞行的过程中，难免会受到鸟类等飞禽撞击，此时植保无人机是无法紧急避让的，这导致机叶很容易与飞鸟碰撞而损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的植保无人机，包括飞行器，所述飞行器的上方设置有固定圆框，所述固定圆框的外侧安装有支腿护杆，且支腿护杆与固定圆框焊接连接，所述支腿护杆远离固定圆框的一端安装有圆护框，且圆护框与支腿护杆焊接连接，所述支腿护杆的外侧安装有护架，且护架与支腿护杆焊接连接。

优选的，所述飞行器的上方安装有抬高支腿，且抬高支腿与飞行器通过紧固螺丝固定连接，所述抬高支腿与固定圆框焊接连接。

优选的，所述飞行器的上方安装有TOF雷达导航器，且TOF雷达导航器与飞行器电性连接，所述飞行器的外侧安装有LDS激光雷达探测器，且LDS激光雷达探测器与飞行器电性连接。

优选的，所述飞行器的外侧安装有可拆卸式支腿，且可拆卸式支腿与飞行器通过紧固螺丝固定连接，所述可拆卸式支腿的一端安装有电机，且电机与可拆卸式支腿通过紧固螺丝固定连接。

优选的，所述电机的上方安装有机叶，且机叶与电机通过联轴器固定连接，所述飞行器的下方安装有支腿，且支腿与飞行器通过紧固螺丝固定连接。

优选的，所述支腿的下方安装有落地架，且落地架与支腿焊接连接，所述飞行器的下方安装有喷洒机，且喷洒机与飞行器通过紧固螺丝固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过支腿护杆、圆护框和护架的设置，可将机叶的上方完全包裹住，利用圆护框防止机叶的外侧被撞击，护架可防止机叶的上方被撞击，支腿护杆用于连接固定圆护框，从而起到对机叶的全方位保护作用，避免机叶受到飞鸟撞击而损坏。