[实用新型]一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车

说明书

本实用新型属于门窗加工技术领域，尤其为一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车，包括小车本体，小车本体的内部设置有气动卡爪，气动卡爪的内部设置有气缸，气缸的一侧设置有推杆移动横梁，推杆移动横梁的两端分别连接有右推杆与左推杆，右推杆与左推杆的内侧面设置有水平导轮，左推杆与右推杆远离推杆移动横梁的一侧均设置有气动卡爪连接板，气动卡爪连接板的外侧分别设置有铰链板、工件下压块、调整齿块与工件上压块，调整齿块的外表面设置有工件上压块。本实用新型通过设置气动卡爪，优化卡爪结构，有效解决了现有的卡爪存在行程大且抓取工件干涉的问题，使用起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体为一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车。

背景技术

锯铣机，在建材行业型材下料、铣形、切割工序中占据非常大的比重，尤其是近几年越来越多的门窗、家具厂选择用锯铣机。在自动化型材加工设备上，型材的输送需要用到输送小车，因受到设备空间限制和结构的需要故要求卡爪移动行程小，且夹持数量多。另外因门窗型材规格品种多样，要求换型要简单、方便、迅速。但现有的卡爪存在行程大且抓取工件干涉和换型不简便的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车，包括小车本体，所述小车本体的内部设置有气动卡爪，所述气动卡爪的内部设置有气缸，所述气缸的一侧设置有推杆移动横梁，所述推杆移动横梁的两端分别连接有右推杆与左推杆，所述右推杆与左推杆的内侧面设置有水平导轮，所述左推杆与右推杆远离推杆移动横梁的一侧均设置有气动卡爪连接板，所述气动卡爪连接板的外侧分别设置有铰链板、工件下压块、调整齿块与工件上压块，所述调整齿块的外表面设置有工件上压块，所述气动卡爪连接板的内侧分别设置有固定齿块与上下移动块，所述两组气动卡爪连接板通过动压板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动卡爪设置有气缸、右推杆、推杆移动横梁、滚轮轴、左推杆、导轨槽连接板、水平导轨槽板、水平导轮、前导槽连接板、上下移动块、上下移动导轮、前左L型导槽板、铰链板、螺母、齿块锁紧螺钉、齿锁紧压块、分离弹簧、弹簧座、固定齿块、螺钉、调整齿块、圆柱销、轴承、工件上压块、动压板、工件下压块、前右L 型导槽板、垫圈、键。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车，具备以下有益效果：

该实用新型，通过设置气动卡爪，优化卡爪结构，有效解决了现有的卡爪存在行程大且抓取工件干涉的问题，使用起来更加方便，采用气动夹紧、行程小夹持范围大，适用多规格、调整方便，一次夹持3-4件，同时该小车气动卡爪和输送小车集成一体，整体结构紧凑、外形小，有力于提升产品价格竞争力，采用齿形结构调整准确方便，满足自动化生产设备工件夹持的精度要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构立体图；

图中：1、气缸；2、推杆移动横梁；3、右推杆；4、左推杆；5、水平导轮；6、铰链板；7、上下移动块；8、动压板；9、工件下压块；10、调整齿块；11、工件上压块；12、固定齿块；13、小车本体；14、气动卡爪连接板； 15、气动卡爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例