[实用新型]倾斜式板材输送装置

说明书

本申请涉及一种倾斜式板材输送装置，包括：机架；两组上下间隔布置的板材送料限位结构，板材送料限位结构包括：倾斜底框；立框，其底部固定安装于倾斜底框较低的一端；固定侧挡板，固定安装于倾斜底框的一侧，固定侧挡板较低的一端固定有一组下限位部；移动侧挡板，滑动安装于倾斜底框上，移动侧挡板较低的一端固定有另一组下限位部；以及，升降横梁，竖向滑动安装于立框上，升降横梁上滑动安装有两组上限位部；以及，两组板材重力推送结构，板材重力推送结构滑动装配于倾斜底框上，板材重力推送结构的滑动方向和倾斜底框的宽度方向一致。本申请设置两组板材送料限位结构和板材重力推送结构，以用于同时输送两块板材，生产效率更高。

技术领域

本申请涉及板材输送技术领域，尤其是涉及一种倾斜式板材输送装置。

背景技术

目前在纸箱生产技术领域，已经有部分设备能够实现纸箱的机械自动化生产，纸箱生产首先需要打开叠成板材结构纸箱，然后再自动化粘接纸箱。

例如申请号为201510215404.7的中国专利公开了一种机器人开箱机构，包括储箱槽和位于储箱槽出口侧的包装箱输送线，所述的储箱槽和包装箱输送线之间的上方设有机器人，机器人的机械手上安装有连接在机械手端部的开箱工夹具，在机械手的作用下开箱工夹具贴附在储箱槽中的底座预成型的包装箱的正面或背面上，开箱工夹具上的开箱吸盘抽真空吸取包装箱后在机械手的作用下向包装箱输送线移动，在移动过程中开箱工夹具上的折壁气缸伸展带动活动折片旋转90°让包装箱的侧面相对于包装箱的正面或背面弯折90°后使得包装箱打开成型，储箱槽为倾斜式设计，在重力作用下，呈矩形状且叠放的板材(即叠起来的纸箱)会沿着储箱槽逐个向下滑动，然后再被机械人抓手取走。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

常规设计的储箱槽每次只能输送一块板材，在特殊情况下，难以满足同时输送多块板材的需求。

实用新型内容

本申请提供一种倾斜式板材输送装置，以改善以下技术问题：常规设计的储箱槽每次只能输送一块板材，在特殊情况下，难以满足同时输送多块板材的需求。

本申请提供一种倾斜式板材输送装置，采用如下的技术方案：

一种倾斜式板材输送装置，包括：

机架；

两组上下间隔布置的板材送料限位结构，所述板材送料限位结构包括：倾斜底框；立框，其底部固定安装于所述倾斜底框较低的一端；固定侧挡板，固定安装于所述倾斜底框的一侧，所述固定侧挡板和倾斜底框的倾斜角度一致，所述固定侧挡板较低的一端固定有一组下限位部；移动侧挡板，滑动安装于所述倾斜底框上，所述移动侧挡板和所述固定侧挡板平行布置且两者间的距离可调节，所述移动侧挡板较低的一端固定有另一组下限位部；以及，升降横梁，竖向滑动安装于立框上，所述升降横梁上滑动安装有两组上限位部，所述上限位部的滑动方向为所述升降横梁的长度方向；以及，

两组板材重力推送结构，所述板材重力推送结构滑动装配于所述倾斜底框上，所述板材重力推送结构的滑动方向和所述倾斜底框的宽度方向一致。

通过采用上述技术方案，设置两组板材送料限位结构和板材重力推送结构，以用于同时输送两块板材，生产效率更高；

输送板材时，板材从倾斜底框较高的一端往另一端输送，此时立框上的固定侧挡板和移动侧挡板同时对板材的两侧进行限位固定，同时两组下限位部对板材的底端的两侧进行限位固定，升降横梁上的两组上限位部对板材顶端的两侧进行限位固定，使板材能平稳地输送，而且移动侧挡板、升降横梁以及两组上限位部都是可以移动调节的，可以输送不同尺寸的板材，适应性更好，生产效率更高；

板材重力推送结构则可以将所有在板材送料限位结构上放置的板材都推送至较低的一端，无需人工干预，生产效率更高。