[实用新型]弹夹式供料器及供料装置

权利要求书

1.一种弹夹式供料器，其特征在于：包括架体和设置于架体的物料输送机构、转运机构和顶出机构；其中：

所述物料输送机构设置于架体的顶部，所述物料输送机构包括相互平行设置的上料输送机构和下料输送机构，所述转运机构衔接于上料输送机构的输出端和下料输送机构的输入端之间，所述下料输送机构的输入端设有顶出口，所述顶出机构设于顶出口的下方，所述顶出机构包括顶出装置和设于顶出装置输出端的顶出块，所述顶出块朝向顶出口。

2.根据权利要求1所述的弹夹式供料器，其特征在于：所述上料输送机构和下料输送机构均包括第一驱动电机和连接于第一驱动电机的第一同步带轮结构，所述第一驱动电机带动第一同步带轮结构运行；所述下料输送机构的第一同步带轮结构为间距布置的两组，两组第一同步带轮结构的输入端一同连接第一驱动电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的弹夹式供料器，其特征在于：所述转运机构包括平移装置和设于平移装置的夹紧装置，所述夹紧装置位于物料输送机构的上方。

4.根据权利要求3所述的弹夹式供料器，其特征在于：所述平移装置为无杆式气缸，所述无杆式气缸具有滑动座，所述夹紧装置设于滑动座上。

5.根据权利要求3或4所述的弹夹式供料器，其特征在于：所述夹紧装置包括间距布置的第一挡臂、第二挡臂和推动气缸，所述推动气缸设于第一挡臂和第二挡臂中的一者，所述推动气缸的输出端朝向另一者。

6.根据权利要求1所述的弹夹式供料器，其特征在于：所述顶出装置包括第二驱动电机和连接于第二驱动电机的第三同步带轮结构，所述顶出块通过顶出杆设于第三同步带轮结构上，所述第二驱动电机通过第三同步带轮结构带动顶出杆升降运动进而带动顶出块升降运动。

7.根据权利要求1所述的弹夹式供料器，其特征在于：所述上料输送机构的输出端具有上料工位和转运上料工位，相应的，所述下料输送机构的输入端具有下料工位和转运下料工位，所述顶出口位于转运下料工位；所述上料工位设有用于检测有无料盒的料盒感应器，所述转运上料工位设有用于检测料盒是否上料到位的转运感应器，所述转运下料工位设有用于检测料盒中有无物料的物料感应器，所述下料工位设有用于检测料盒是否下料到位的下料感应器。

8.根据权利要求1或7所述的弹夹式供料器，其特征在于：所述转运机构、顶出机构的起点和终点分别设有起点感应器和终点感应器。

9.根据权利要求7所述的弹夹式供料器，其特征在于：所述料盒感应器连接有无料警报装置。

10.一种供料装置，其特征在于：包括弹夹式供料器和多个料盒，所述弹夹式供料器为权利要求1-9中任一项所述的弹夹式供料器，所述料盒包括相互磁吸扣合的第一框体和第二框体，所述第一框体和第二框体围构形成上下贯通的置物腔，所述第一框体和第二框体均于置物腔的底部设有挡料部，两个挡料部之间形成顶料口。