[实用新型]冲泡杯体移运机构

权利要求书

1.冲泡杯体移运机构，其特征在于，包括：

升降移运组件（1），在竖直方向升降运动；

第二水平方向移运组件（2），驱动所述升降移运组件（1）在第二水平方向移运；

第一水平方向移运组件（3），连接于平台（4）和所述第二水平方向移运组件（2），并且所述第一水平方向移运组件（3）驱动所述第二水平方向移运组件（2）在第一水平方向移运；

所述第一水平方向和所述第二水平方向呈垂直；

承载架（5），由所述升降移运组件（1）驱动并且在竖直方向升降；

杯体机械手（6），安装于所述承载架（5）上；

悬臂勾板（7），固定于所述承载架（5）顶部并悬空于所述杯体机械手（6）上方，所述悬臂勾板（7）用于勾住容器封闭板以迫使容器口打开。

2.根据权利要求1所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述悬臂勾板（7）的悬空端延伸至所述杯体机械手（6）的杯体夹持口外沿。

3.根据权利要求1所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述第一水平方向移运组件（3）包括第一带轮组移动组件（31）和第一导轨组件（32）的组合；所述第二水平方向移运组件（2）包括第二带轮组移动组件（21）和第二导轨组件（22）的组合；所述升降移运组件（1）包括丝杆组移运组件（11）和升降滑移组件（12）的组合。

4.根据权利要求3所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述第一带轮组移动组件（31）和第一导轨组件（32）相互平行；所述第二带轮组移动组件（21）和第二导轨组件（22）相互平行；所述丝杆组移运组件（11）和所述升降滑移组件（12）相互平行。

5.根据权利要求3所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述第二带轮组移动组件（21）和所述第二导轨组件（22）安装于第二滑移动板（8）上，所述第二滑移动板（8）分别连接于所述第一带轮组移动组件（31）和所述第一导轨组件（32）。

6.根据权利要求5所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述丝杆组移运组件（11）和升降滑移组件（12）安装于滑动架（9）上，所述滑动架（9）分别连接于所述第二带轮组移动组件（21）和第二导轨组件（22）；所述承载架（5）连接于所述丝杆组移运组件（11）和升降滑移组件（12）。

7.根据权利要求1所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述平台（4）由金属板材制成，在所述平台（4）靠近人体的一侧翻折成型有U形部（41），所述U形部（41）的U形槽槽口低于所述平台（4）上表面，且所述U形部（41）的两端分别设有第一位置传感器（a），在所述第二水平方向移运组件（2）上设有第二位置传感器（b）。

8.根据权利要求6所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述平台（4）的两端分别设有向上弯折成型的第一限位翻折部（42）。

9.根据权利要求5所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述第二滑移动板（8）为金属板，在所述第二滑移动板（8）的两端分别设有向上弯折成型的第二限位翻折部（81）。

10.根据权利要求9所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述第二滑移动板（8）的任意一长侧边或两侧边成型有翻折裙边（82）。