[实用新型]一种雪糕自动装箱机

权利要求书

1.一种雪糕自动装箱机，其特征在于主体结构包括双伺服理料机、伺服送料器、理料板、真空送料装置、翻板落料装置、框架、过渡输送机、进箱机、出箱机、底座、外框架、PLC控制器；双伺服理料机、伺服送料器、理料板、翻板落料装置、过渡输送机安装在框架上，真空送料装置安装在外框架上，框架、外框架、进箱机、出箱机、PLC控制器安装在底座上，PLC控制器分别与双伺服理料机、伺服送料器、真空送料装置、翻板落料装置、过渡输送机、进箱机、出箱机之间电信息连接，PLC控制器控制系统各部分的电气和机械运动，并协调各部件之间的动作顺序。

2.根据权利要求1所述的一种雪糕自动装箱机，其特征在于所述的双伺服理料机包括安装在框架上的机架、安装在机架上的轴承、安装在轴承上的前主动轴、后主动轴，分别安装在前主动轴、后主动轴上的主动同步带轮，安装在机架上的前从动轴、后从动轴，分别安装在前从动轴、后从动轴上的从动同步带轮，安装在主动同步带轮、从动同步带轮上的同步带，安装在同步带上的隔板，分别安装在前主动轴、后主动轴上的伺服电机加减速机，伺服电机加减速机固定在机架的前后侧面上。

3.根据权利要求1或2所述的任意一种雪糕自动装箱机，其特征在于所述的伺服送料器包括安装在框架上的支板、安装在支板上的U形板、安装在U形板上的水平直线导轨、安装在水平直线导轨上的水平滑块、安装在水平滑块上的连接板、安装在连接板上的竖直直线导轨、安装在竖直直线导轨上的竖直滑块、安装在竖直滑块上的小连接板、安装在小连接板上的推板连接杆、安装在推板连接杆上的推板、安装在小连接板上的小轴承座、安装在小轴承座上的小轴承、安装在U形板上的轴承座、安装在轴承座上的轴承、安装在轴承上的从动传动轴、安装在从动传动轴上的从动同步带轮、安装在U形板上的轴承、安装在轴承上的主动传动轴、安装在主动传动轴上的主动同步带轮、安装在从动同步带轮和主动同步带轮上的同步带、安装在同步带上的轴座、安装在轴座上的拨动轴，拨动轴的另一端安装在小轴承上，伺服电机加减速机安装在U形板上并与主动传动轴连接，PLC控制器控制伺服电机加减速机旋转，伺服电机加减速机通过主动传动轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带驱动安装在同步带上的轴座做环形往复式运动，轴座通过拨动轴、小轴承、小轴承座、小连接板、竖直滑块、竖直直线导轨、连接板、水平直线导轨、水平滑块推板连接杆驱动推板做环形往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种雪糕自动装箱机，其特征在于所述的翻板落料装置包括安装在框架上的翻板支架、安装在翻板支架上的轴承、安装在轴承上的转轴、安装在转轴上的翻板和齿轮、安装在翻板支架上的无杆气缸、安装在无杆气缸上的齿条、安装在翻板支架上的连接杆、安装在连接杆上的收紧气缸、安装在收紧气缸上的推板,安装在翻板支架上的挡板。

5.根据权利要求4所述的一种雪糕自动装箱机，其特征在于所述的真空送料装置包括真空吸具、连接座、连接杆、直线模组。

6.根据权利要求5所述的一种雪糕自动装箱机，其特征在于所述的过渡输送机包括安装在框架上的弯板、安装在弯板上的前后立板、安装在前后立板上的带座轴承、安装在带座轴承上的主动传动轴和从动传动轴、分别安装在主动传动轴和从动传动轴上的链轮、安装在链轮上的链条、安装在链条上的拨叉、安装在前后立板上的涨紧轴、安装在涨紧轴上的涨紧链轮、安装在前立板上的电机座、安装在电机座上的伺服电机加减速机、安装在伺服电机加减速机输出轴上的小同步带轮、安装在主动传动轴上的大同步带轮，安装在小同步带轮和大同步带轮上的同步带，安装在前后立板上的护栏。