[实用新型]一种雪糕自动装箱机

说明书

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及一种雪糕自动装箱机，主体结构包括双伺服理料机、伺服送料器、理料板、真空送料装置、翻板落料装置、框架、过渡输送机、进箱机、出箱机、底座、外框架、PLC控制器；PLC控制器分别与双伺服理料机、伺服送料器、真空送料装置、翻板落料装置、过渡输送机、进箱机、出箱机之间电信息连接；结构紧凑，占地面积小，成本低，适用性好,完成包装机包装后产品的自动装箱，提高生产效率；其整体结构设计合理、简单，安全可靠，通用性好，应用环境友好。

技术领域：

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及一种雪糕自动化生产的连线设备，特别是一种雪糕自动装箱机。在雪糕自动化生产中，完成雪糕的自动装箱。

背景技术：

随着冰淇淋行业的发展，通过提高雪糕生产的自动化程度来减少一线生产人员，提高生产效率和产品质量，已成为行业共识，而提高雪糕生产自动化程度的瓶颈在装箱工位。目前，国内大部分生产线仍采用手工装箱或半自动装箱。极少数生产线采用国外进口的自动装箱机，这种装箱机价格昂贵、适用性低、占地面积大。

因此，迫切需要一种价格低廉、适用性强、占地面积小的雪糕自动装箱机，在雪糕的自动化生产过程中，实现枕包机包装后的自动装箱。

发明内容：

本实用新型发明的目的在于克服现有技术存在的缺点和不足，设计提供一种价格低廉、适用性强、占地面积小，能够完成雪糕自动化生产过程中的自动装箱，从而实现雪糕的自动化生产。

为了达到上述目的，本实用新型的主体结构包括：双伺服理料机、伺服送料器、理料板、真空送料装置、翻板落料装置、框架、过渡输送机、进箱机、出箱机、底座、外框架、PLC控制器；双伺服理料机、伺服送料器、理料板、翻板落料装置、过渡输送机安装在框架上，真空送料装置安装在外框架上，框架、外框架、进箱机、出箱机、PLC控制器安装在底座上，PLC控制器分别与双伺服理料机、伺服送料器、真空送料装置、翻板落料装置、过渡输送机、进箱机、出箱机之间电信息连接，PLC控制器控制系统各部分的电气和机械运动，并协调各部件之间的动作顺序。双伺服理料机包括：安装在框架上的机架，安装在机架上的轴承，安装在轴承上的前主动轴、后主动轴，分别安装在前主动轴、后主动轴上的主动同步带轮，安装在机架上的前从动轴、后从动轴，分别安装在前从动轴、后从动轴上的从动同步带轮，安装在主动同步带轮、从动同步带轮上的同步带，安装在同步带上的隔板，分别安装在前主动轴、后主动轴上的伺服电机加减速机，伺服电机加减速机固定在机架的前后侧面上。伺服送料器包括：安装在框架上的支板、安装在支板上的U形板、安装在U形板上的水平直线导轨、安装在水平直线导轨上的水平滑块、安装在水平滑块上的连接板、安装在连接板上的竖直直线导轨、安装在竖直直线导轨上的竖直滑块、安装在竖直滑块上的小连接板、安装在小连接板上的推板连接杆、安装在推板连接杆上的推板、安装在小连接板上的小轴承座、安装在小轴承座上的小轴承、安装在U形板上的轴承座、安装在轴承座上的轴承、安装在轴承上的从动传动轴、安装在从动传动轴上的从动同步带轮、安装在U形板上的轴承、安装在轴承上的主动传动轴、安装在主动传动轴上的主动同步带轮、安装在从动同步带轮和主动同步带轮上的同步带、安装在同步带上的轴座、安装在轴座上的拨动轴，拨动轴的另一端安装在小轴承上，伺服电机加减速机安装在U形板上并与主动传动轴连接，PLC控制器控制伺服电机加减速机旋转，伺服电机加减速机通过主动传动轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带驱动安装在同步带上的轴座做环形往复式运动，轴座通过拨动轴、小轴承、小轴承座、小连接板、竖直滑块、竖直直线导轨、连接板、水平直线导轨、水平滑块推板连接杆驱动推板做环形往复运动；翻板落料装置包括:安装在框架上的翻板支架、安装在翻板支架上的轴承、安装在轴承上的转轴、安装在转轴上的翻板和齿轮、安装在翻板支架上的无杆气缸、安装在无杆气缸上的齿条、安装在翻板支架上的连接杆、安装在连接杆上的收紧气缸、安装在收紧气缸上的推板,安装在翻板支架上的挡板。真空送料装置包括:真空吸具、连接座、连接杆、直线模组。过渡输送机包括：安装在框架上的弯板、安装在弯板上的前后立板、安装在前后立板上的带座轴承、安装在带座轴承上的主动传动轴和从动传动轴、分别安装在主动传动轴和从动传动轴上的链轮、安装在链轮上的链条、安装在链条上的拨叉、安装在前后立板上的涨紧轴、安装在涨紧轴上的涨紧链轮、安装在前立板上的电机座、安装在电机座上的伺服电机加减速机、安装在伺服电机加减速机输出轴上的小同步带轮、安装在主动传动轴上的大同步带轮，安装在小同步带轮和大同步带轮上的同步带，安装在前后立板上的护栏。