[实用新型]一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构

权利要求书

1.一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，设置在跑步机测试装置的拟人机械臂与主机架之间，其特征在于，本缓冲结构包括一端与拟人机械臂相连的缓冲架，所述缓冲架上滑动连接有至少一个导向杆，所述导向杆穿过缓冲架后与主机架相连，所述导向杆上套设有弹性缓冲套，所述弹性缓冲套两端分别设置在缓冲架与主机架，所述缓冲架与主机架之间具有缓冲间隙。

2.根据权利要求1所述的一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，其特征在于，所述导向杆的数量为两个，所述缓冲架包括竖直部和水平部，所述水平部一端与竖直部的中间相连，所述导向杆的数量为两个且分别对称设置在竖直部两端。

3.根据权利要求2所述的一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，其特征在于，所述水平部远离竖直部的一端具有螺纹，所述拟人机械臂上设有第一螺纹孔，所述水平部与第一螺纹孔螺纹相连。

4.根据权利要求1所述的一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，其特征在于，所述导向杆的一端具有螺纹，所述主机架上设有第二螺纹孔，所述导向杆穿过缓冲架后与第二螺纹孔螺纹相连。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，其特征在于，所述缓冲结构设置在拟人机械臂中部的前侧和/或后侧和/或左侧和/或右侧。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，其特征在于，所述主机架包括竖直设置的导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述导向杆与滑块相连。

7.根据权利要求6所述的一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，其特征在于，所述拟人机械臂通过升降驱动结构与主机架相连。

8.根据权利要求7所述的一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，其特征在于，所述导轨下侧设有止动件，当所述滑块向下滑动至极限位置时，所述滑块抵靠于止动件。

9.根据权利要求7所述的一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，其特征在于，所述升降驱动结构包括一端与拟人机械臂相连的传动带，所述主机架上转动设有中间轮，所述传动带另一端绕过中间轮后与收放轮相连，所述收放轮与通过减速机与电机相连。

10.根据权利要求9所述的一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，其特征在于，所述传动带的另一端依次绕过中间轮和收放轮后通过拉紧弹性件与主机架相连。