[实用新型]一种板状件取放设备

权利要求书

1.一种板状件取放设备，其特征在于，包括：

托盘(400)，用于承载所述板状件，多个所述托盘(400)堆叠设置；

在每个所述托盘(400)上设有多个托盘销柱(410)，所述托盘销柱(410)穿过所述托盘(400)的边框(420)，在所述托盘(400)的下方的所述托盘销柱(410)设有与所述托盘销柱(410)上部的销柱部件(411)配合的销孔部件(412)；

搬运装置，包括搬运臂组件(110)，所述搬运臂组件(110)包括相对设置的两个搬运臂(111)，通过所述搬运臂(111)带动托盘(400)上下移动，在所述搬运臂(111)上设有至少两个支撑机构(113)，通过所述支撑机构(113)支撑所述托盘(400)的底部；

拾取装置(300)，与所述托盘(400)可脱离地连接。

2.根据权利要求1所述的板状件取放设备，其特征在于，所述支撑机构(113)包括：

电机(1131)，固定于所述搬运臂(111)上，电机主轴(1133)连接有支撑臂(1132)，所述支撑臂(1132)可绕所述电机主轴(1133)转动，在所述支撑臂(1132)上设有支撑销柱(1134)；

在所述托盘(400)上设有与所述支撑销柱(1134)配合的支撑销孔(430)。

3.根据权利要求2所述的板状件取放设备，其特征在于，

所述支撑臂(1132)的厚度小于所述托盘销柱(410)的高度。

4.根据权利要求3所述的板状件取放设备，其特征在于，

在所述搬运臂(111)上与一个所述托盘销柱(410)对应的位置固定有下落定位装置(112)，所述下落定位装置(112)包括：

基座(1122)，下端固定于所述搬运臂(111)，上端设有限位板(1121)，在所述限位板(1121)上设有与所述托盘销柱(410)配合的限位孔(11211)。

5.根据权利要求1所述的板状件取放设备，其特征在于，所述搬运装置还包括：

升降架(130)，所述搬运臂(111)可滑动地设置于所述升降架(130)上，并且所述搬运臂(111)通过驱动装置驱动沿所述升降架(130)滑动；

底座(120)，所述升降架(130)固定于所述底座(120)上，在所述底座(120)上与所述托盘销柱(410)相应的位置设有底座销柱(121)，所述底座销柱(121)的高度不小于所述托盘销柱(410)的高度。

6.根据权利要求5所述的板状件取放设备，其特征在于，

所述搬运装置相对地设置两个，两个所述搬运装置分别为上料部(100)和下料部(200)。

7.根据权利要求1所述的板状件取放设备，其特征在于，所述拾取装置(300)包括：

拾取机构(310)，包括：多个拾取器(311)，所述拾取器(311)与所述托盘(400)可脱离地连接；

移动机构(320)，所述拾取机构(310)与所述移动机构(320)连接，通过所述移动机构(320)带动所述拾取机构(310)移动。

8.根据权利要求7所述的板状件取放设备，其特征在于，

所述拾取器(311)为钩状件，通过多个所述钩状件与所述托盘(400)连接后，通过所述移动机构(320)将所述托盘(400)吊起并移动。

9.根据权利要求8所述的板状件取放设备，其特征在于，所述拾取机构(310)还包括：

拾取板(312)，在所述拾取板(312)的与所述移动机构(320)相背的表面连接所述拾取器(311)，并且，所述拾取器(311)在所述拾取板(312)的四个角各设置一个；

在所述托盘(400)的相对的两个边框(420)上各设置两个与所述拾取器(311)对应的开口(440)。

10.根据权利要求9所述的板状件取放设备，其特征在于，

在所述钩状件钩状的弯折部设有拾取销柱(3111)；

靠近在所述托盘(400)的每个所述开口(440)设置一个与所述拾取销柱(3111)对应的拾取销孔(450)。