[实用新型]一种板状件取放设备

说明书

本实用新型涉及工艺装备技术领域，尤其涉及一种板状件取放设备。一种板状件取放设备包括：托盘、搬运装置和拾取装置。托盘用于承载板状件，多个托盘堆叠设置。在每个托盘上设有多个托盘销柱，托盘销柱穿过托盘的边框，在托盘的下方的托盘销柱设有与托盘销柱上部的销柱部件配合的销孔部件。本实用新型的一种板状件取放设备，具有以下优势：实现了托盘的整齐的堆叠，方便搬运臂的支撑机构插入到相邻的两个托盘之间，通过搬运臂的升降实现对托盘的托举和堆叠，结构简单，便于日常维护，节省占用空间，方便操作。

技术领域

本实用新型涉及工艺装备技术领域，尤其涉及一种板状件取放设备。

背景技术

在各加工工厂或者仓库等板材部件存放的场所，通常将板材堆叠存放。使用板材部件时，从上部搬运移动板材部件，使用后将板材部件从下方一个一个堆叠在一起。为了方便取放，相邻的两个板材部件之间，在四个角，或四个边缘部通过木块等间隔，在堆叠时，需要手动放置木块，或者将各板材部件放置在间隔板上，间隔板的下方与下层的板材部件之间间隔一定的空间，供叉车等设备或工具插入。在各板材部件之间放置木块或间隔板时，容易因为摆放不规矩，导致堆叠后的板材部件倒塌，损坏部件，手动操作容易导致人员伤害事件，木块或间隔板需要特殊制作，保证尺寸相同，不易保存。

在比较精密的产品车间，往往设置堆叠装置，例如，公开号为CN113086475A中国发明专利涉及板料管理领域，具体是涉及一种亚克力板材的入料自动管理立体库，包括入料传送带、分料传送带、过渡传送带、卸料组件以及存储机架，存储机架的内侧空间由若干个横向排列的存储区组成，每个所述存储区内均设有一个用于承接板材的载台和一个用于带动板材进行升降的驱动机构，卸料组件设置于存储机架的顶部，用于在所有存储区中进行移动并拾取相应的板材。本发明通过对板材进行逐一自动送料，通过分料传送带将其与主传送带分离，进而单独送入存储区进行逐一存放直至堆满，使用时通过吸盘组件进行升降以及平移动作，对存储区的板材进行自动取料，整个过程均无人工干预，极大的提升了管理效率并且节省了人工成本。上述专利靠近立体库设置入料传送带、分料传送带、卸料组件等，结构复杂，占用空间大，操作复杂，不利于日常维护。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种板状件取放设备，采用通过托盘承载板状件，设置搬运臂托举托盘上升，通过拾取装置将板状件移动到加工或测试的位置，工序完成后，再将托盘移动回搬运装置，放置在搬运臂上，再带动托盘下降与下方的托盘进行堆叠，解决了因为摆放不规矩，导致堆叠后的板材部件倒塌，损坏部件，手动操作容易导致人员伤害事件，木块或间隔板需要特殊制作，保证尺寸相同，不易保存，结构复杂，占用空间大，操作复杂，不利于日常维护的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种板状件取放设备，包括：托盘，用于承载所述板状件，多个所述托盘堆叠设置；

在每个所述托盘上设有多个托盘销柱，所述托盘销柱穿过所述托盘的边框，在所述托盘的下方的所述托盘销柱设有与所述托盘销柱上部的销柱部件配合的销孔部件；

搬运装置，包括搬运臂组件，所述搬运臂组件包括相对设置的两个搬运臂，通过所述搬运臂带动托盘上下移动，在所述搬运臂上设有至少两个支撑机构，通过所述支撑机构支撑所述托盘的底部；

拾取装置，与所述托盘可脱离地连接。

进一步的，所述支撑机构包括：

电机，固定于所述搬运臂上，电机主轴连接有支撑臂，所述支撑臂可绕所述电机主轴转动，在所述支撑臂上设有支撑销柱；

在所述托盘上设有与所述支撑销柱配合的支撑销孔。

进一步的，所述支撑臂的厚度小于所述托盘销柱的高度。

进一步的，在所述搬运臂上与一个所述托盘销柱对应的位置固定有下落定位装置，所述下落定位装置包括：