[实用新型]转向装置以及磨边设备

说明书

本申请提供一种转向装置以及磨边设备，涉及玻璃生产技术领域。其中，转向装置包括：支撑结构、驱动结构、承载结构和多个真空吸附结构；驱动结构与支撑结构连接；承载结构与驱动结构的下端连接，且悬空设置；其中，驱动结构能够带动承载结构升降和旋转；多个真空吸附结构相互间隔设置并与承载结构滑动连接，多个真空吸附结构的底端构成一吸附面。本申请技术方案可以通过驱动结构驱动承载结构升降和旋转，进而带动真空吸附结构从传送带的上侧吸附待吸持件并进行升降和旋转，完成待吸持件的转向，能够解决现有技术中旋转托盘转动待吸持件需要占用传送带空间，将传送带分为两部分，导致传送带结构复杂，安装难度高，设备成本高的技术问题。

技术领域

本申请涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种转向装置以及磨边设备。

背景技术

随着玻璃基板行业的快速发展，对玻璃基板加工的质量和节拍要求也越来越高。玻璃基板的后加工工艺为：划线掰断→研磨→清洗→检查→包装。而研磨是当中较为复杂且重要的一道工序，首先需要研磨玻璃第一对侧边，然后将玻璃旋转90°，再研磨玻璃另外一对侧边。

现有的加工过程是待玻璃第一对侧边研磨完成后，通过传送带运送到玻璃旋转结构上，玻璃旋转结构对玻璃进行定位后，旋转托架将玻璃升起并旋转90°，然后通过传送带送到下一工位，再对另外一对侧边进行研磨。

但是传送带与旋转托架之间互有干涉，现有的传送带要留出旋转托架升降的空间，所以将传送带从传送方向的中间分开成两段，使传送带的结构变得极为复杂，导致传送带的安装速度慢，成本高。而且旋转托架的尺寸固定，如果玻璃的尺寸发生变化，整套设备需要更换，结构设计不灵活，适用范围小。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种转向装置以及磨边设备，以解决传送带需要为旋转托架预留空间，导致传送带被分为两段，使传送带的结构变得极为复杂，降低传送带的安装速度，增加设备成本和旋转托架不能适应多种尺寸的玻璃板，适用范围小的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种转向装置，包括：支撑结构；

驱动结构，与支撑结构连接；

承载结构，与驱动结构的下端连接，且悬空设置；

其中，驱动结构能够带动承载结构升降和旋转；和

多个真空吸附结构，相互间隔设置并与承载结构滑动连接，多个真空吸附结构的底端构成一吸附面，用于吸附待吸持件。

在本申请的一些变更实施方式中，真空吸附结构包括：

滑动件，与承载结构滑动连接；和

真空吸盘，与滑动件连接，真空吸盘的吸附端沿纵向朝向下侧设置，真空吸盘连通有第一软管，且通过第一软管连通于外部负压气体管路。

在本申请的一些变更实施方式中，承载结构包括：

两个第一安装杆，相互平行设置于同一水平面中；和

多个第二安装杆，间隔设置于两个第一安装杆之间，第二安装杆的两端分别与两个第一安装杆的侧部连接，且至少一个第二安装杆与驱动结构连接。

在本申请的一些变更实施方式中，承载结构包括：

第三安装杆，沿水平方向延伸；和

多个直径互不相同的安装圆环，多个安装圆环同心设置且位于同一水平面，多个安装圆环分别与第三安装杆连接，至少一个安装圆环与驱动结构连接。

在本申请的一些变更实施方式中，还包括：数量与真空吸盘相同的清灰喷头，清灰喷头与滑动件一一对应连接，且清灰喷头的喷口与真空吸盘的吸附端同向设置，清灰喷头连通有第二软管，且通过第二软管连通于外部高压气体管路。