[实用新型]自动装皮碗工装

权利要求书

1.一种自动装皮碗工装，包括机架，其特征在于：所述机架上设置皮碗导向装置和皮碗推进装置，所述机架的一侧设置缸体，所述缸体具有皮碗固定槽，所述皮碗导向装置上开设导向通道，所述导向通道伸入缸体与皮碗固定槽连通，所述机架具有导向部，所述皮碗导向装置设置在导向部上，所述导向部上设置皮碗待装槽和推进通道，所述皮碗待装槽和推进通道连通，所述皮碗待装槽内设置待装皮碗，所述待装皮碗由皮碗待装槽进入推进通道，所述皮碗推进装置的一端伸入推进通道将待装皮碗推动穿过导向通道进入缸体的皮碗固定槽。

2.根据权利要求1所述的自动装皮碗工装，其特征在于：所述皮碗导向装置包括皮碗导向套和导向插销，所述导向通道设置在皮碗导向套上，所述机架的导向部上设置导套限位槽，所述皮碗导向套具有导向部和连接部，所述连接部贯穿导套限位槽伸入缸体，所述导向部设置在导套限位槽内与导向部限位连接，所述导向插销设置在推进通道两侧，所述导向插销对皮碗待装槽内的待装皮碗进行导向定位。

3.根据权利要求2所述的自动装皮碗工装，其特征在于：所述推进通道靠近皮碗导向套的一侧通道壁上内凹形成导向插槽，所述导向插销的一端伸入导向插槽与导向部连接，所述导向插销的另一端伸入皮碗待装槽对待装皮碗进行导向定位。

4.根据权利要求1所述的自动装皮碗工装，其特征在于：所述皮碗推进装置包括皮碗推杆、皮碗拨杆和移动滑台，所述移动滑台可移动的设置在机架上，所述移动滑台的一端与皮碗推杆连接，所述皮碗拨杆设置在皮碗推杆上，所述皮碗推杆具有皮碗推动端，所述皮碗拨杆具有皮碗拨动端，所述皮碗推动端上设置推杆固定槽，所述待装皮碗伸入推杆固定槽与皮碗推杆连接。

5.根据权利要求4所述的自动装皮碗工装，其特征在于：所述移动滑台上设置拨杆气缸，所述皮碗推杆上设置拨杆行程槽，所述皮碗拨杆远离皮碗拨动端的一端设置在拨杆行程槽内，所述拨杆气缸的一端伸入拨杆行程槽与皮碗拨杆连接，所述拨杆气缸带动皮碗拨杆在皮碗推杆上移动，且所述皮碗拨杆的移动距离被拨杆行程槽限定。

6.根据权利要求4所述的自动装皮碗工装，其特征在于：所述皮碗推进装置还包括阻挡限位机构，所述阻挡限位机构包括阻挡块和阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在机架上，所述阻挡块的一端与阻挡气缸连接，所述皮碗推杆上设置限位卡环，所述阻挡块与限位卡环限位卡接。

7.根据权利要求1所述的自动装皮碗工装，其特征在于：所述导向部上还设置皮碗变形装置，所述皮碗变形装置对称设置在导向部的两侧，所述皮碗变形装置包括皮碗变形块和变形气缸，所述皮碗变形块的一端与变形气缸连接，所述皮碗变形块的另一端穿过皮碗待装槽的槽壁伸入皮碗待装槽对待装皮碗抱紧固定。