[实用新型]一种四边拆框机

权利要求书

1.一种四边拆框机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上端中心固定设有吸盘托台(2)，所述吸盘托台(2)四边分别设有长边拆框组(3)和短边拆框组(4)，所述长边拆框组(3)和短边拆框组(4)均包括伺服模组(71)和夹持件，所述伺服模组(71)带动夹持件朝吸盘托台(2)方向做往复位移，所述夹持件包括勾爪(74)和抵触板(77)，所述勾爪(74)与抵触板(77)通过驱动件在夹持形态和松开形态之间变换。

2.根据权利要求1所述一种四边拆框机，其特征在于：所述伺服模组(71)固定在机架(1)上方四边，所述伺服模组(71)所设有的丝杆上设有轨道B(72)，且带动轨道B(72)朝吸盘托台(2)方向做往复运动，所述轨道B(72)与所需拆框产品的边框平行，所述轨道B(72)上活动设有多组勾爪(74)，所述轨道B(72)朝吸盘托台(2)的一侧设有多组与勾爪(74)适配的抵触板(77)，所述驱动件设置在轨道B(72)下方，且驱动件带动抵触板(77)朝吸盘托台(2)方向位移，且与勾爪(74)对所需拆框产品的边框形成夹持。

3.根据权利要求2所述一种四边拆框机，其特征在于：所述轨道B(72)上设有滑座(73)，所述滑座(73)沿轨道B(72)延伸方向可调节设置，所述勾爪(74)转动安装在滑座(73)上。

4.根据权利要求2所述一种四边拆框机，其特征在于：所述驱动件包括气缸(75)，所述气缸(75)伸缩端固定设有轨道C(76)，所述轨道C(76)设置在轨道B(72)朝吸盘托台(2)的一侧，所述抵触板(77)设置在轨道C(76)上，所述抵触板(77)沿轨道C(76)延伸方向可调节设置。

5.根据权利要求4所述一种四边拆框机，其特征在于：所述轨道C(76)和轨道B(72)通过轨道A(5)滑动安装在机架(1)上方。

6.根据权利要求5所述一种四边拆框机，其特征在于：所述轨道A(5)上设有托料架(6)，所述托料架(6)沿轨道A(5)延伸方向可调节设置。