[实用新型]一种可调节识别高度的视觉分拣机器人

说明书

本实用新型公开了可调节识别高度的视觉分拣机器人，包括控制箱外壳，其上传动连接有架体，架体上安装有滑动装置，滑动装置上连接有抓取装置，控制箱外壳上设置有重力传感器，重力传感器上设有工件放置板；架体内部设置有固定杆，固定杆上间隔设置有安装板，安装板穿出架体用于安装滑动装置。本实用新型通过改变滑动机构的高度，摄像头的位置被设置成可调节的，增大了分拣机器人的分拣范围，提高了识别的准确率和分拣效率；在抓取体积小的物品时，缩短了抓取端的行程，节约了不必要的电能消耗；此外，通过设置重力传感器获取物体的质量信息，避免出现抓取超重的物品，避免产生额外的成本。

技术领域

本实用新型属于分拣机器人领域，尤其是一种可调节识别高度的视觉分拣机器人。

背景技术

分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。在分拣过程中现有的分拣机器人大多采用图像识别技术进行物品的识别，但是传统的分拣机器，摄像头安装在固定位置上，面对体积大的物品勉强能识别，对于体积小的物品则不能准确辨认；且对于体积小的物体，抓取端的升降行程变大，抓取的时间加成效率降低，还造成了不必要的能源消耗，且抓取时不能准确判断物体的质量，往往导致强行抓取对机器本身造成伤害。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的旨在提供一种识别准确、节约能源的可调节识别高度的视觉分拣机器人。

技术方案：一种可调节识别高度的视觉分拣机器人，包括控制箱外壳、架体、滑动装置、抓取装置；控制箱外壳上传动连接有架体，架体上安装有滑动装置，滑动装置上连接有抓取装置；其特征在于，所述控制箱外壳上设置有重力传感器，重力传感器上设有工件放置板；所述架体内部设置有固定杆，固定杆上间隔设置有安装板，安装板穿出架体用于安装滑动装置。

其中，所述控制箱外壳内部装有控制主板、蓄电池、散热风扇、警报器；控制主板通过电线分别与蓄电池、散热风扇、警报器、重力传感器连接。

其中，所述控制箱外壳上设有第一电机，第一电机的输出端连接架体。

其中，所述滑动装置包括第二电机、固定板、滑块滑杆机构、丝杆；第二电机安装于架体和安装板所形成的垂直构架上，第二电机的一侧设有固定板，固定板上设置有平行的滑块滑杆机构和丝杆，第二电机的输出端与丝杆的一端连接。

其中，所述抓取装置包括滚轴、丝杆、连接块、升降杆、抓手、摄像头、补光灯；抓取装置包括滚轴，安装于丝杆上，滚轴上设有连接块，连接块连接在滑块滑杆机构上，连接块连接升降杆，升降杆端部安装有抓手，抓手中间安装摄像头，抓手侧面设有补光灯。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型针对分拣物的体积，通过改变滑动机构的高度，摄像头的位置被设置成可调节的，增大了分拣机器人的分拣范围，提高了识别的准确率和分拣效率；在抓取体积小的物品时，缩短了抓取端的行程，节约了不必要的电能消耗；此外，通过设置重力传感器获取物体的质量信息，避免出现抓取超重的物品，避免产生额外的成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的控制箱内部结构示意图；

图3为本实用新型的抓取装置局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的抓取装置仰视示意图。

其中，图1至图4中标记为：控制箱外壳1、蓄电池2、控制主板3、散热风扇4、警报器5、放置板6、重力传感器7、电源接口8、第一电机9、架体10、轴承11、固定杆12、安装板13、补光灯14、第二电机15、固定板16、滑块滑杆机构17、丝杆18、滚轴19、连接块20、升降杆21、抓手22、摄像头23。

具体实施方式