[实用新型]一种小体积总线型编码器

权利要求书

1.一种小体积总线型编码器，包括第一外壳体(1)、传感器电路板(2)、线缆(3)、径向充磁磁铁(4)和旋转轴(5)，其特征在于：所述第一外壳体(1)的内部安装有传感器电路板(2)，传感器电路板(2)采用非接触式的霍尔传感器，所述传感器电路板(2)的前侧连接有线缆(3)，所述传感器电路板(2)的上侧安装有径向充磁磁铁(4)，所述径向充磁磁铁(4)的顶部安装在旋转轴(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种小体积总线型编码器，其特征在于：所述旋转轴(5)的底部的外径大于顶部外径，所述旋转轴(5)的底部外侧安装有深沟球轴承(6)，且旋转轴(5)的上部外的安装有法兰轴承(7)。

3.根据权利要求1所述的一种小体积总线型编码器，其特征在于：所述第一外壳体(1)的上侧安装有第二外壳体(8)，所述第二外壳体(8)与第一外壳体(1)之间为螺栓连接，所述第一外壳体(1)的高度小于第二外壳体(8)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种小体积总线型编码器，其特征在于：所述第二外壳体(8)的中部开设有转动孔(9)，所述转动孔(9)的内径大于旋转轴(5)的外径，所述第二外壳体(8)的四周开设有安装孔(10)，所述安装孔(10)分布有四个，且安装孔(10)的长度等于第二外壳体(8)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种小体积总线型编码器，其特征在于：所述第一外壳体(1)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的深度小于第一外壳体(1)的高度，且安装槽(11)的尺寸与传感器电路板(2)的外轮廓尺寸相适应，所述安装槽(11)的前侧面开设有贯穿孔(12)，所述贯穿孔(12)的内径等于线缆(3)的外径，使线缆(3)可以通过贯穿孔(12)来穿过第一外壳体(1)，所述安装槽(11)的外侧设置有四个连接孔(13)，所述连接孔(13)开设在第一外壳体(1)上，且连接孔(13)位于安装孔(10)的正下侧，所述连接孔(13)内部开设有螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种小体积总线型编码器，其特征在于：所述旋转轴(5)的顶部开设有平面缺口(14)，所述平面缺口(14)位于第一外壳体(1)的外侧，通过平面缺口(14)来增加旋转轴(5)的可连接性。