[实用新型]一种小体积总线型编码器

说明书

本实用新型公开了一种小体积总线型编码器，包括第一外壳体、传感器电路板、线缆、径向充磁磁铁和旋转轴，所述第一外壳体的内部安装有传感器电路板，传感器电路板采用非接触式的霍尔传感器，所述传感器电路板的前侧连接有线缆，所述传感器电路板的上侧安装有径向充磁磁铁，所述径向充磁磁铁的顶部安装在旋转轴的内部，所述旋转轴的底部的外径大于顶部外径，所述旋转轴的底部外侧安装有深沟球轴承。该小体积总线型编码器，设置有外壳体，外壳采用铝合金CNC加工，体积减小，由于体积的缩小，编码器的安装更加方便，占用空间小，内置MCU做信号处理与通信，能够大大降低用户的开发成本，通过采用双轴承结构，挺高了编码器的径向承受力。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种小体积总线型编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，现有编码器体积大，安装与机器人中对设计要求高，占用空间大，不利于机器的小型化设计；编码器功能单一，只能输出单一的GPIO信号，需要开发人员对信号做处理才能获取信息，在软件开发上较为繁琐；编码器能够承受的径向力较小，不适合在轮轴上安装；编码器采用光电信号，防尘能力较差。

所以我们提出了一种小体积总线型编码器，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小体积总线型编码器，以解决上述背景技术提出的目前市场上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小体积总线型编码器，包括第一外壳体、传感器电路板、线缆、径向充磁磁铁和旋转轴，所述第一外壳体的内部安装有传感器电路板，传感器电路板采用非接触式的霍尔传感器，所述传感器电路板的前侧连接有线缆，所述传感器电路板的上侧安装有径向充磁磁铁，所述径向充磁磁铁的顶部安装在旋转轴的内部。

优选的，所述旋转轴的底部的外径大于顶部外径，所述旋转轴的底部外侧安装有深沟球轴承，且旋转轴的上部外的安装有法兰轴承。

优选的，所述第一外壳体的上侧安装有第二外壳体，所述第二外壳体与第一外壳体之间为螺栓连接，所述第一外壳体的高度小于第二外壳体的高度。

优选的，所述第二外壳体的中部开设有转动孔，所述转动孔的内径大于旋转轴的外径，所述第二外壳体的四周开设有安装孔，所述安装孔分布有四个，且安装孔的长度等于第二外壳体的高度。

优选的，所述第一外壳体上开设有安装槽，所述安装槽的深度小于第一外壳体的高度，且安装槽的尺寸与传感器电路板的外轮廓尺寸相适应，所述安装槽的前侧面开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内径等于线缆的外径，使线缆可以通过贯穿孔来穿过第一外壳体，所述安装槽的外侧设置有四个连接孔，所述连接孔开设在第一外壳体上，且连接孔位于安装孔的正下侧，所述连接孔内部开设有螺纹。

优选的，所述旋转轴的顶部开设有平面缺口，所述平面缺口位于第一外壳体的外侧，通过平面缺口来增加旋转轴的可连接性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小体积总线型编码器，

(1)设置有外壳体，外壳采用铝合金CNC加工，体积减小，由于体积的缩小，编码器的安装更加方便，占用空间小，内置MCU做信号处理与通信，能够大大降低用户的开发成本，通过采用双轴承结构，挺高了编码器的径向承受力；