[实用新型]光伏板清扫设备

权利要求书

1.一种光伏板清扫设备，其特征在于，应用于光伏设备，所述光伏设备包括间隔设置的多个光伏板，所述光伏板清扫设备包括：

移动组件，所述移动组件用于带动所述光伏板清扫设备移动，所述移动组件包括底盘；

转移组件，所述转移组件的一端固设于所述底盘，所述转移组件能够相对所述底盘转动；

抓取组件，所述抓取组件包括第一支架、第二支架、以及抓取件，所述第一支架的一端固设于所述转移组件的另一端，所述第一支架的另一端固设所述第二支架，所述第二支架上固设所述抓取件；所述抓取组件能够在所述转移组件的运动下相对所述底盘运动；以及

清扫组件，所述清扫组件可拆卸连接所述抓取件，所述清扫组件包括壳体；

其中，所述清扫组件磁吸连接或对夹连接所述抓取件，当所述清扫组件磁吸连接所述抓取件时，所述抓取件能够具有磁性，所述壳体上凸设有磁吸部。

2.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述磁吸部在所述壳体上的正投影覆盖所述抓取件在所述壳体上的正投影。

3.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述抓取件包括永磁部、增磁部、及缓冲部，所述永磁部设于所述第二支架，所述增磁部设于所述永磁部背离所述第二支架的一侧，所述缓冲部设于所述增磁部背离所述第二支架的一侧。

4.如权利要求3所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述抓取组件满足如下情况中的至少一种：

所述抓取组件还包括测压传感器，所述测压传感器用于检测所述抓取件对所述清扫组件的压力与拉力；所述测压传感器的一端连接所述第二支架，所述测压传感器的另一端螺栓间隔连接所述抓取件；

所述抓取组件还包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述抓取件至所述清扫组件的距离、及所述抓取件至所述光伏板的距离；所述测距传感器设于所述抓取件的外周侧。

5.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述抓取组件还包括设于所述第二支架背离所述第一支架一侧的第一导向部，所述清扫组件还包括设于所述壳体靠近所述第二支架一侧的第二导向部；

其中，当所述第一导向部包括导向槽与导向柱中的一者时，所述第二导向部包括所述导向槽与所述导向柱中的另一者；当所述抓取组件朝向靠近所述清扫组件的方向移动时，至少部分所述导向柱设于所述导向槽内。

6.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述抓取组件包括两个所述第一支架与至少一个所述第二支架，每个所述第二支架上设有至少一个所述抓取件；所述转移组件包括机械臂与连接件，所述机械臂的一端固设于所述底盘，所述机械臂的另一端固设所述连接件，所述连接件背离所述机械臂的一侧固设所述第一支架；

其中，所述机械臂的部分能够相对所述底盘回转，且能够朝向靠近或者远离所述底盘的方向移动，所述连接件背离所述机械臂的一侧设有限位部，所述限位部抵接所述第一支架。

7.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述移动组件还包括固定件，所述固定件装设于所述底盘，所述清扫组件可拆卸连接所述固定件；当所述固定件具有磁性时，所述固定件磁性连接所述清扫组件。

8.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述底盘包括前端区、中间区、及后端区，所述前端区与所述后端区分别设于所述中间区的相对两侧，所述底盘的重心位于所述中间区；

其中，所述移动组件还包括电池、控制结构、转向驱动器、及配电盒，所述电池、所述控制结构、所述转向驱动器、及所述配电盒均设于所述中间区。

9.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述底盘包括电源与导线，所述导线的一端连接所述电源，所述导线的另一端连接所述清扫组件，所述导线用于将电能供给所述清扫组件和传输信号。

10.如权利要求1所述的光伏板清扫设备，其特征在于，所述光伏板清扫设备还包括导航组件与定位组件，所述导航组件用于控制所述底盘的运动，所述定位组件用于检测所述光伏板与所述清扫组件的位置。