[实用新型]凿钻立拱一体化台车

权利要求书

1.一种凿钻立拱一体化台车，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)上安装有台车底盘(2)；

滑移单元，所述滑移单元为链条传动形式，并设置于所述台车底盘(2)，其中，所述滑移单元包括远离车头的第一滑移组件(3)以及靠近车头的第二滑移组件(4)，且所述第一滑移组件(3)和所述第二滑移组件(4)能够独立运动；

凿岩臂单元(5)，与所述第一滑移组件(3)连接，并跟随所述第一滑移组件(3)同步运动；

立拱臂单元(6)，与所述第二滑移组件(4)连接，并跟随所述第二滑移组件(4)同步运动；

其中，所述凿岩臂单元(5)至少包括用于凿岩作业的凿岩臂组件(501)，所述立拱臂单元(6)至少包括用于立拱作业的立拱臂组件(601)，所述凿岩臂组件(501)和所述立拱臂组件(601)形成前后空间以及上下空间交错结构，以至少形成车体(1)两侧的独立作业面。

2.根据权利要求1所述的凿钻立拱一体化台车，其特征在于，

所述凿岩臂组件(501)和所述立拱臂组件(601)分别装配至所述第一滑移组件(3)和所述第二滑移组件(4)，以构成所述凿岩臂组件(501)和所述立拱臂组件(601)的前后空间交错结构；以及

所述凿岩臂组件(501)的安装高度与所述立拱臂组件(601)的安装高度不同，以构成所述凿岩臂组件(501)和所述立拱臂组件(601)的上下空间交错结构；

其中，所述凿岩臂组件(501)位于所述立拱臂组件(601)的两侧。

3.根据权利要求2所述的凿钻立拱一体化台车，其特征在于，所述凿岩臂单元(5)还包括设置于所述第一滑移组件(3)的凿岩臂座(502)，所述凿岩臂组件(501)包括：

凿岩伸缩臂(5011)，一端与所述凿岩臂座(502)铰接；

凿岩机构，设置于所述凿岩伸缩臂(5011)的端部；

其中，所述凿岩伸缩臂(5011)和所述凿岩臂座(502)之间设置有第一驱动组(5013)，所述第一驱动组(5013)驱动所述凿岩伸缩臂(5011)做俯仰运动；

所述凿岩伸缩臂(5011)由多节凿岩臂架构成，在每一节凿岩臂架内设置有第二驱动组，所述第二驱动组的驱动端与下一节凿岩臂架连接，并驱动下一节凿岩臂架做伸缩运动；

所述凿岩伸缩臂(5011)和所述凿岩机构之间设置有第三驱动组(5014)，所述第三驱动组(5014)驱动所述凿岩机构做俯仰运动。

4.根据权利要求3所述的凿钻立拱一体化台车，其特征在于，所述凿岩机构包括：

连接架(5015)，与所述凿岩伸缩臂(5011)另一端的端部铰接，且所述第三驱动组(5014)与所述连接架(5015)转动连接，以驱动所述连接架(5015)做俯仰运动；

桁架(5016)，与所述连接架(5015)转动连接，其中，所述桁架(5016)和所述连接架(5015)之间设置有第四驱动组，所述第四驱动组用于驱动所述桁架(5016)摆动；

钢丝绳驱动组件(5017)，设置于所述桁架(5016)；

托盘(5018)，连接所述钢丝绳驱动组件(5017)，其中，所述钢丝绳驱动组件能够驱动所述托盘(5018)沿所述桁架(5016)运动；

凿岩装置(5019)，设置于所述托盘(5018)，并跟随所述托盘(5018)同步运动。

5.根据权利要求4所述的凿钻立拱一体化台车，其特征在于，所述立拱臂单元(6)还包括设置于所述第二滑移组件(4)的立拱臂座(602)，所述立拱臂组件(601)包括：

转台(6011)，与所述立拱臂座(602)转动连接；

立拱伸缩臂(6012)，与所述转台(6011)铰接；

吊篮机构，设置于所述立拱伸缩臂(6012)的端部；

其中，所述立拱伸缩臂(6012)和所述转台(6011)之间设置有第五驱动组(6014)，所述第五驱动组(6014)驱动所述立拱伸缩臂(6012)做俯仰运动；

所述立拱伸缩臂(6012)由多节立拱臂架构成，在每一节立拱臂架内设置有第六驱动组，所述第六驱动组的驱动端与下一节立拱臂架连接，以驱动下一节立拱臂架做伸缩运动。