[实用新型]一种DTOF接收装置、测距系统和机器人有效
| 申请号： | 202222333798.4 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN218240398U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 曾广玺;陈悦;袁磊;胡权 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4865 | 分类号： | G01S7/4865;G01S7/4915;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 dtof 接收 装置 测距 系统 机器人 | ||
1.一种DTOF接收装置，其特征在于，包括衰减单元、聚焦单元、滤光单元和DTOF感光单元；
所述聚焦单元与所述DTOF感光单元间隔预设距离设置；所述衰减单元和所述滤光单元沿第一方向设于所述DTOF感光单元的感光侧，所述第一方向为所述DTOF感光单元指向所述聚焦单元所在的方向；
其中，所述DTOF感光单元用于接收经待测物的表面反射、并经所述衰减单元、所述聚焦单元和所述滤光单元透射的光线，并根据所述光线产生电信号。
2.根据权利要求1所述的DTOF接收装置，其特征在于，所述衰减单元包括衰减片。
3.根据权利要求2所述的DTOF接收装置，其特征在于，所述衰减片为圆形或多边形。
4.根据权利要求2或3所述的DTOF接收装置，其特征在于，所述衰减片上开设有供所述光线通过的通孔。
5.根据权利要求4所述的DTOF接收装置，其特征在于，所述通孔为圆形或多边形。
6.根据权利要求1所述的DTOF接收装置，其特征在于，所述衰减单元的中心、所述聚焦单元的中心、所述滤光单元的中心和所述DTOF感光单元的中心共轴。
7.根据权利要求1所述的DTOF接收装置，其特征在于，所述DTOF接收装置还包括接收镜筒；
所述衰减单元、所述聚焦单元、所述滤光单元和所述DTOF感光单元均设于所述接收镜筒内。
8.根据权利要求1所述的DTOF接收装置，其特征在于，所述滤光单元包括滤光片，所述聚焦单元包括聚焦镜片。
9.一种测距系统，其特征在于，包括发射装置、以及如权利要求1-8任意一项所述的DTOF接收装置；
所述发射装置用于发射光线至所述待测物的表面。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的测距系统。
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