[实用新型]一种自动对接装置

权利要求书

1.一种自动对接装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架的上端开有开孔，所述支撑架上设有固定套，所述固定套上设有通孔一，所述固定套上设有可沿着固定套上下移动的连接机构，所述连接机构包括外套，所述外套的上端设有连接头，所述连接头上设有通孔二，所述连接头的下端设有伸入通孔一内的内套，所述内套设有通孔三，所述通孔一经通孔三与通孔二相连通，所述固定套在内套和外套之间，所述连接头可向上伸出开孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动对接装置，其特征在于：所述支撑架包括上板和下板，所述开孔设置在上板上，所述下板上设有通孔四，所述通孔四与通孔一相连通，所述固定套的下侧设有若干个方便连接的连接孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动对接装置，其特征在于：所述上板和下板之间排布有四个呈矩形设置的支杆，所述固定套在四个支杆之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动对接装置，其特征在于：左右方向上，两个支杆之间设有直线驱动器，所述直线驱动器的上端固定在上板上，直线驱动器的下端固定在下板上，所述直线驱动器上设有可上下移动的滑块，所述滑块，所述外套的外侧设有连接座，所述外套经连接座与滑块相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动对接装置，其特征在于：所述内套的外侧设有套管，所述套管与固定套之间设有至少两根耐磨环，所述耐磨环的外圈与固定套的内壁相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种自动对接装置，其特征在于：两根所述耐磨环之间的套管上还开有卡槽，所述卡槽内设有密封圈。