[实用新型]一种直角自动转运传送系统

权利要求书

1.一种直角自动转运传送系统，包括相互垂直的两个直线传送带，分别为第一传送带(1)和第二传送带(2)，第一传送带(1)和第二传送带(2)间设有转运平台(3)，所述第一传送带(1)的末端和所述第二传送带(2)的末端分别与所述转运平台(3)上的相邻两边抵接，所述转运平台(3)上设有若干个阵列排布的半球形的滚珠槽(4)，所述滚珠槽(4)内设有滚珠(5)，滚珠(5)可在滚珠槽(4)内转动，其特征在于，所述转运平台(3)的正下方设有驱动部(6)，所述驱动部(6)包括驱动电机(602)和驱动轮(601)，所述驱动电机(602)与所述驱动轮(601)连接，所述转运平台(3)上与所述驱动轮(601)对应的位置设有供所述驱动轮(601)穿过的通孔(301)，还包括用以抬升所述驱动部(6)的举升部(7)，所述举升部(7)与所述转运平台(3)分别位于所述驱动部(6)的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的一种直角自动转运传送系统，其特征在于，所述滚珠槽(4)在所述转运平台(3)上呈矩阵排布，所述转运平台(3)上最靠近所述第一传送带(1)的滚珠槽(4)位于所述转运平台(3)上与所述第一传送带(1)抵接边的边缘，所述转运平台(3)上最靠近所述第二传送带(2)的滚珠槽(4)位于所述转运平台(3)上与所述第二传送带(2)抵接边的边缘。

3.根据权利要求2所述的一种直角自动转运传送系统，其特征在于，所述通孔(301)有若干个，驱动轮(601)有若干个且分别与所述通孔(301)一一对应，所述通孔(301)在所述转运平台(3)上呈矩阵排布。

4.根据权利要求3所述的一种直角自动转运传送系统，其特征在于，所述通孔(301)位于所述滚珠槽(4)之间。

5.根据权利要求4所述的一种直角自动转运传送系统，其特征在于，所述滚珠(5)竖直方向上的最高点、所述第一传送带(1)的上平面和所述第二传送带(2)的上平面位于同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的一种直角自动转运传送系统，其特征在于，所述驱动部(6)上升至最大高度后所述驱动轮(601)竖直方向上的最高点与所述滚珠(5)竖直方向上的最高点位于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种直角自动转运传送系统，其特征在于，所述驱动轮(601)上设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种直角自动转运传送系统，其特征在于，还包括光感开关(8)，所述光感开关(8)位于所述转运平台(3)上，所述光感开关与所述举升部(7)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种直角自动转运传送系统，其特征在于，所述举升部(7)为气缸。

10.根据权利要求1所述的一种直角自动转运传送系统，其特征在于，所述转运平台(3)上设有与所述转运平台(3)固定连接的围栏(9)，所述围栏(9)与所述滚珠槽(4)位于所述转运平台(3)上的同一侧，所述围栏(9)包括第一围栏(901)和第二围栏(902)，所述第一围栏(901)位于所述转运平台(3)上与所述第一传送带(1)相对一侧的边缘；所述第二围栏(902)位于所述转运平台(3)上与所述第二传送带(2)相对一侧的边缘。