[实用新型]一种直角自动转运传送系统

说明书

本发明涉及一种直角自动转运传送系统，包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带间设有转运平台，第一传送带和第二传送带分别与转运平台上的相邻两边抵接，转运平台上设有阵列排布的半球形的滚珠槽，滚珠槽内设有滚珠，滚珠可在滚珠槽内转动。转运平台的正下方设有驱动部，驱动部包括驱动电机和驱动轮，驱动电机与驱动轮连接，转运平台上与驱动轮对应的位置设有供驱动轮穿过的通孔。装置还包括用以抬升驱动部的举升部，举升部与转运平台分别位于驱动部的相对两侧。本方案中采用驱动轮转动的方式将转运平台上的工件进行直角转运，与驱动轮连接的驱动电机和用以举升驱动电机的举升部均位于转运平台下方，不影响工人沿传送带行走。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体地，涉及一种直角自动转运传送系统。

背景技术

在汽车进行装配的过程中，通常采用回形分装生产线对汽车进行总装。工件在回形分装生产线上进行运输时，大多为将工件放置在推拉板上，工人推动推拉板的方式使工件经过回形生产线的拐角处到达下一作业点。为了减少工人的劳动强度，提高回形分装生产线上的运输效率，需要一种可以进行直角转运的装置来代替人工进行工件在生产线上的直角搬运。为了满足生产线的需要，采用了多种技术手段来解决工件在生产线的拐角上需要人工搬运的问题。如现有的玻璃转角不换向装置，包括相互垂直的两个直线输送带，分别为第一传送带和第二传送带，直角处设有平台，平台的高度低于直线传送带的传送面。平台上均匀分布有多个滚珠，滚珠的最高处与直线传送带的传送面在同一水平面上。平台上设有滑轨，滑轨平行于第二传送带的传输方向，滑轨起始端位于第一传送带的外边缘所在直线的外侧。滑轨长度不短于玻璃外侧与第二传送带输入端之间的距离。滑轨上安装有推板，推板用于推动位于滚珠上的玻璃。

该玻璃转角不换向装置虽然能够实现玻璃板在生产线上的直角搬运，但是，该装置在工作时推板需在平台上往复运动，推板驱动装置需设置在平台外侧。车间内工人在沿着传送带行走时，需绕过推板驱动装置，为工人的行走添加不便。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术方案中车间内工人在沿着传送带行走时，需绕过推板驱动装置，为工人的行走添加不便的问题，提供了一种直角自动转运传送系统。本方案中传送带外边缘没有其他装置，更便于工人沿传送带行走。

本实用新型采用的技术方案是：一种直角自动转运传送系统，包括相互垂直的两个直线传送带，分别为第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带间设有转运平台，第一传送带的末端和第二传送带的末端分别与转运平台上的相邻两边抵接，转运平台上设有若干个阵列排布的半球形的滚珠槽，滚珠槽内设有滚珠，滚珠可在滚珠槽内转动。转运平台的正下方设有驱动部，驱动部包括驱动电机和驱动轮，驱动电机与驱动轮连接，转运平台上与驱动轮对应的位置设有供驱动轮穿过的通孔。装置还包括用以抬升驱动部的举升部，举升部与转运平台分别位于驱动部的相对两侧。

工件在第一传送带上随着第一传送带的转动而运动，直至工件运动至第一传送带的末端，随着第一传送带不断的转动，工件脱离第一传送带，被运输至转运平台上。工件位于转运平台上时，工件的底部与转运平台上的滚珠抵接。然后举升部将驱动部举起，使得驱动部中的驱动轮上升至与工件抵接，接着驱动电机开始工作，带动驱动轮进行转动，驱动轮的转动使得驱动轮与工件间产生摩擦力，驱动轮对工件的摩擦力驱动工件在转运平台上运动。工件通过滚珠与转运平台接触，滚珠在滚珠槽内可进行转动，因此工件在转运平台上运动时，与工件接触的滚珠会在滚珠槽内随着工件的运动而转动。工件从转运平台上滑动至第二传送带上，驱动轮停止转动，举升部带动驱动部下降。本方案中采用驱动轮转动的方式将转运平台上的工件进行直角转运，与驱动轮连接的驱动电机和用以举升驱动电机的举升部均位于转运平台下方，不影响工人沿传送带行走。