[实用新型]一种快速拆卸装置

说明书

本实用新型公开了一种快速拆卸装置，包括用于夹住汽车配件的加工工装；连接头，设置在加工工装上，其中连接头包括呈长条圆柱状的插杆；夹取头，转动设置在多轴机器人上，用于与连接头可拆卸连接，其中夹取头包括有呈圆柱状的夹取部，夹取部沿其长度方向设有用于收容插杆的卡置孔；其中，插杆的一端设有呈圆环状的凹槽，夹取部还设有与卡置孔连通的第一滑槽孔和第二滑槽孔，且第一滑槽孔内可滑动设置有用于卡置在凹槽内的第一卡杆，第二滑槽内可滑动设置有用于卡置在凹槽内的第二卡杆。通过上述方式，本实用新型所公开的快速拆卸装置能够实现快速拆卸及快速抓取加工工装，大大提升了用户的体验。

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，特别涉及一种快速拆卸装置。

背景技术

随着国家经济的快速发展和人们生活水平的提高，汽车普遍应用在人们生活中，而汽车配件的生产过程中，需要对这些配件进行焊接加工等。而随着技术的发展，汽车配件的焊接加工大多数采用多轴机器人操作，即将汽车配件安装在工装上，再通过多轴机器人去抓取工装并送至焊接系统中以对汽车配件进行焊接。

然而，传统方式的多轴机器人与工装的抓取方式麻烦(如通过驱动缸带动两个夹臂移动来实现夹住工装)，无法实现快速拆卸及快速抓取工装，大大降低了用户的体验。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种快速拆卸装置，能够实现快速拆卸及快速抓取加工工装，大大提升了用户的体验。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种快速拆卸装置，包括用于夹住汽车配件的加工工装，其特征在于，还包括：连接头，设置在所述加工工装上，其中所述连接头包括呈长条圆柱状的插杆；夹取头，转动设置在多轴机器人上，用于与所述连接头可拆卸连接，其中所述夹取头包括有呈圆柱状的夹取部，所述夹取部沿其长度方向设有用于收容所述插杆的卡置孔；其中，所述插杆的一端设有呈圆环状的凹槽，所述夹取部还设有与所述卡置孔连通的第一滑槽孔和第二滑槽孔，且所述第一滑槽孔内可滑动设置有用于卡置在所述凹槽内的第一卡杆，所述第二滑槽内可滑动设置有用于卡置在所述凹槽内的第二卡杆。

进一步的，所述第一滑槽孔内可滑动设置有第一活塞，所述第二滑槽孔内可滑动设置有第二活塞，其中所述第一活塞与所述第一卡杆连接，所述第二活塞与所述第二卡杆连接。

进一步的，所述夹取部的两侧分别设有用于连接第一真空管且与所述第一滑槽孔连通的第一接口以及用于连接第二真空管且与所述第二滑槽孔连通的第二接口。

进一步的，所述第一滑槽孔的末端设有用于卡置所述第一活塞的第一凸起点，所述第二滑槽孔的末端设有用于卡置所述第二活塞的第二凸起点。

进一步的，所述连接头还包括设置在所述加工工装上的第一固定座，其中所述插杆设置在所述第一固定座中。

进一步的，所述夹取头还包括有转动设置在所述多轴机器人上的第二固定座，所述夹取部设置在所述第二固定座上。

进一步的，所述插杆的外径小于所述卡置孔的孔径。

进一步的，所述插杆的长度等于或略小于所述卡置孔的深度。

进一步的，所述夹取头远离所述第二固定座的一端的顶面间隔设置有环绕在所述卡置孔外的多个缓冲块。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所公开的快速拆卸装置包括：用于夹住汽车配件的加工工装；连接头，设置在加工工装上，其中连接头包括呈长条圆柱状的插杆；夹取头，转动设置在多轴机器人上，用于与连接头可拆卸连接，其中夹取头包括有呈圆柱状的夹取部，夹取部沿其长度方向设有用于收容插杆的卡置孔；其中，插杆的一端设有呈圆环状的凹槽，夹取部还设有与卡置孔连通的第一滑槽孔和第二滑槽孔，且第一滑槽孔内可滑动设置有用于卡置在凹槽内的第一卡杆，第二滑槽内可滑动设置有用于卡置在凹槽内的第二卡杆。通过上述方式，本实用新型所公开的快速拆卸装置能够实现快速拆卸及快速抓取加工工装，大大提升了用户的体验。