[实用新型]咽拭子上料机构及咽拭子采样设备

权利要求书

1.一种咽拭子上料机构，与基座箱连接，其特征在于，所述咽拭子上料机构包括：

咽拭子筒子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子筒子模块用于输送盛放咽拭子的咽拭子载带；

咽拭子载带回收子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子载带回收子模块用于绕卷回收咽拭子载带；以及

咽拭子推送子模块，位于所述咽拭子筒子模块以及所述咽拭子载带回收子模块之间，且所述咽拭子推送子模块与所述基座箱连接，所述咽拭子推送子模块用于将咽拭子与所述咽拭子载带剥离，并将咽拭子输送到对应的咽拭子上料位。

2.根据权利要求1所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述咽拭子推送子模块包括：

导向装置，与所述基座箱连接，所述导向装置一侧设置有支撑面，所述咽拭子载带与所述支撑面贴合；

上推动装置，与所述导向装置活动连接，所述上推动装置用于夹持咽拭子，并将所述咽拭子与所述咽拭子载带剥离；以及

下抽取装置，位于所述支撑面一侧，所述下抽取装置与所述基座箱连接，用于夹取剥离后的咽拭子、并输送到咽拭子上料位。

3.根据权利要求2所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述上推动装置包括：

上夹具单元，与所述导向装置滑动连接，所述上夹具单元包括用于夹持咽拭子的第一夹持开口；以及

第一驱动单元，与所述导向装置连接，且所述第一驱动单元与所述上夹具单元连接，所述第一驱动单元驱动所述上夹具单元相对所述导向装置滑动。

4.根据权利要求3所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述上夹具单元包括：

固定块，与所述导向装置滑动连接；

活动块，与所述固定块相对设置，所述活动块与所述固定块之间形成第一夹持开口；以及

第一驱动子单元，与所述固定块连接，且所述第一驱动子单元与所述活动块连接，所述第一驱动子单元驱动所述活动块相对所述固定块运动。

5.根据权利要求4所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述第一驱动子单元包括：

上夹具驱动气缸，与所述固定块连接；以及

第一固定杆，一端与所述固定块连接，另一端沿所述支撑面方向延伸；以及

活动杆，一端与所述第一固定杆另一端转动连接，所述活动杆另一端与所述活动块远离所述固定块一端转动连接。

6.根据权利要求3所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

导轨，竖直设置在所述导向装置侧边，所述上夹具单元与所述导轨滑动连接；

连接块，与所述上夹具单元连接，所述连接块上竖直设置有第一螺纹孔；

丝杆，与所述第一螺纹孔啮合；以及

第一驱动电机，与所述导向装置连接，且所述第一驱动电机与所述丝杆传动连接，所述第一驱动电机驱动所述丝杆转动。

7.根据权利要求2所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述下抽取装置包括：

下夹具单元，位于所述导向装置一侧，用于夹持剥离后的咽拭子；以及

第二驱动单元，与所述基座箱连接，且所述第二驱动单元与所述下夹具单元连接，所述第二驱动单元驱动所述下夹具单元往所述咽拭子上料位输送。

8.根据权利要求7所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述下夹具单元包括：

下夹具座，与所述第二驱动单元连接；

第一夹持杆，与所述下夹具座转动连接；

第二夹持杆，与所述第一夹持杆相对设置，且所述第一夹持杆一端与所述第二夹持杆一端啮合，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆间形成第二夹持开口，所述第二夹持开口用于夹持咽拭子；以及

第二驱动子单元，与所述第一夹持杆另一端传动连接，所述第二驱动子单元驱动所述第一夹持杆与所述第二夹持杆相对运动。