[实用新型]咽拭子上料机构及咽拭子采样设备

说明书

本实用新型提供一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备，咽拭子上料机构与基座箱连接，咽拭子上料机构包括咽拭子筒子模块、咽拭子载带回收子模块以及咽拭子推送子模块；咽拭子筒子模块用于输送盛放咽拭子的咽拭子载带；咽拭子载带回收子模块与基座箱转动连接，咽拭子载带回收子模块用于绕卷回收咽拭子载带；咽拭子推送子模块位于咽拭子筒子模块以及咽拭子载带回收子模块之间。本实用新型中的咽拭子上料机构将咽拭子自动剥离并输送，整体结构分工明确，流水线式剥离上料咽拭子，提升了咽拭子上料效率；且自动化设备可持续性作业，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及病毒检测采样设备领域，特别涉及一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备。

背景技术

在如今流行性疾病频发的大环境下，病毒检测是疫情防控中的重要一环。

现有的采样站在对检测者进行采样的过程中，仍然通过医护人员在进行人工剥离咽拭子，劳动强度大，且咽拭子上料效率低。故需要提供一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备，以解决现有技术中的采样站通过人工上料咽拭子，劳动强度大，咽拭子上料效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种咽拭子上料机构，与基座箱连接，所述咽拭子上料机构包括：

咽拭子筒子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子筒子模块用于输送盛放咽拭子的咽拭子载带；

咽拭子载带回收子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子载带回收子模块用于绕卷回收咽拭子载带；以及

咽拭子推送子模块，位于所述咽拭子筒子模块以及所述咽拭子载带回收子模块之间，且所述咽拭子推送子模块与所述基座箱连接，所述咽拭子推送子模块用于将咽拭子与所述咽拭子载带剥离。

本实用新型中，所述咽拭子推送子模块包括：

导向装置，与所述基座箱连接，所述导向装置一侧设置有支撑面，所述咽拭子载带与所述支撑面贴合；

上推动装置，与所述导向装置活动连接，所述上推动装置用于夹持咽拭子，并将所述咽拭子与所述咽拭子载带剥离；以及

下抽取装置，位于所述支撑面一侧，所述下抽取装置与所述基座箱连接，用于夹取剥离后的咽拭子、并输送到所述咽拭子上料位。

本实用新型中，所述上推动装置包括：

上夹具单元，与所述导向装置滑动连接，所述上夹具单元包括用于夹持咽拭子的第一夹持开口；以及

第一驱动单元，与所述导向装置连接，且所述第一驱动单元与所述上夹具单元连接，所述第一驱动单元驱动所述上夹具单元相对所述导向装置滑动。

本实用新型中，所述上夹具单元包括：

固定块，与所述导向装置滑动连接；

活动块，与所述固定块相对设置，所述活动块与所述固定块之间形成第一夹持开口；以及

第一驱动子单元，与所述固定块连接，且所述第一驱动子单元与所述活动块连接，所述第一驱动子单元驱动所述活动块相对所述固定块运动。本实用新型中，所述活动块与所述固定块转动连接。

本实用新型中，所述第一驱动子单元包括：

上夹具驱动气缸，与所述固定块连接；以及

第一固定杆，一端与所述固定块连接，另一端沿所述支撑面方向延伸；以及

活动杆，一端与所述第一固定杆另一端转动连接，所述活动杆另一端与所述活动块远离所述固定块一端转动连接。

本实用新型中，所述第一驱动单元包括：