[实用新型]一种船用惯性测量系统安装底板有效
申请号: | 202222554035.2 | 申请日: | 2022-09-26 |
公开(公告)号: | CN218431663U | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 晏亮;古卫鹏;陈光;刘颖;赵跃;张拙;蒙峰;史晨飞;于浩;邢立成 | 申请(专利权)人: | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
主分类号: | B63B49/00 | 分类号: | B63B49/00;G01C21/16 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 惯性 测量 系统 安装 底板 | ||
本实用新型提供了一种船用惯性测量系统安装底板,包括底板本体(1)、水平测量基准面(2)、方位基准镜(3)和惯性测量系统安装块;底板本体(1)安装在船体基座上,水平测量基准面(2)、方位基准镜(3)和惯性测量系统安装块安装在底板本体(1)上;水平测量基准面(2)平行于船体水平基准,包括相互垂直的第一水平测量基准和第二水平测量基准;方位基准镜(3)通过基准镜安装块(6)垂直安装在底板本体(1)上;惯性测量系统安装块包括与所述水平测量基准面(2)平行的惯性测量系统水平基准靠面(4)和与所述水平测量基准面(2)垂直的惯性测量系统方位基准靠面(5)。本实用新型具有装配简单、安装精度高的特点。
技术领域
本实用新型属于惯性测量系统安装技术领域,特别涉及了一种船用惯性测量系统安装底板。
背景技术
船用惯性测量系统在船舶系泊或航行过程中利用船舶综合导航信息完成初始对准后,可用于敏感载船的转动角速率和线加速度进行导航解算,并进入正常导航,同时向用户设备输出满足精度要求的母船纵/横摇角和垂直位移及其它处理信息等。船用惯性测量系统主要是捷联式,该类测量系统有固定的标定周期,因此船用惯性测量系统需要定期拆装完成标定。惯性测量系统与船体相关基准之间关系,需要在干坞中标校测量完成,因此在船体下水前,需要完成测量工作.
惯性测量系统具有定期拆装标校的工作特性,导致需要预留已知的精度基准进行传递,根据产品特性设计了该类型底板,保证惯性测量系统重复拆装的精度使用要求。现有船体安装基座,由于船体自身加工流程,安装基座无法满足惯性测量系统重复拆装的精度使用要求,而重新标校惯性测量系统与船体相关基准之间关系在系泊状态下无法实现,本设计主要解决了船用惯性测量系统定期标定产品重复拆装的安装精度。
目前的船用惯性测量系统安装方式存在以下不足:无法满足惯性测量系统重复拆装的需求;水平基准不具备可调节性;方位基准不具备可调节性,且方位基准调校精度较低。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种船用惯性测量系统安装底板,具有装配简单、安装精度高的特点。
本实用新型的技术解决方案是:一种船用惯性测量系统安装底板,包括底板本体、水平测量基准面、方位基准镜和惯性测量系统安装块;所述底板本体安装在船体基座上,所述水平测量基准面、方位基准镜和惯性测量系统安装块安装在底板本体上;所述水平测量基准面平行于船体水平基准,包括相互垂直的第一水平测量基准和第二水平测量基准;所述方位基准镜通过基准镜安装块垂直安装在底板本体上;所述惯性测量系统安装块包括与所述水平测量基准面平行的惯性测量系统水平基准靠面和与所述水平测量基准面垂直的惯性测量系统方位基准靠面。
进一步的,所述水平测量基准面的平面度小于等于0.02mm,表面粗糙度Ra小于等于1.6μm。
进一步的,所述方位基准镜的镜面平面度小于等于0.001mm,表面粗糙度Ra小于等于0.01μm。
进一步的,所述基准镜安装块安装方位基准镜的表面的平面度小于等于0.01mm,表面粗糙度Ra小于等于0.8μm,与方位基准镜的镜面的平行度小于等于0.002mm,与水平测量基准面的垂直度小于等于0.02mm。
进一步的,所述惯性测量系统水平基准靠面的平面度小于等于0.01mm,表面粗糙度Ra小于等于1.6μm,与水平测量基准面的平行度小于等于0.02mm。
进一步的,所述惯性测量系统方位基准靠面的平面度小于等于0.01mm,表面粗糙度Ra小于等于1.6μm,与水平测量基准面的垂直度小于等于0.02mm。
进一步的,所述底板本体通过安装孔安装在船体基座上,所述安装孔包括一个圆形安装孔和两个直边椭圆形安装孔,所述两个直边椭圆形安装孔中心与圆形安装孔中心的距离相等。
进一步的,所述方位基准镜的材料为9Cr18Mo。
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