[实用新型]一种无人机用救援物资高空抛投装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用救援物资高空抛投装置，包括无人机体，所述无人机体的下端装配有货舱，所述货舱一侧装配有舱门，所述货舱内壁的两端均装配有电动推杆，所述电动推杆动力输出端固定连接有力臂，所述货舱底部转动连接有抛货门，所述力臂与抛货门转动连接，所述抛货门下方固定有钩环。本实用新型可以通过货舱和钩环吊载的方式进行携带物品，功能全面，物资不受抛投装置尺寸的限制，可以同时满足多种工况，且结构比较简单，有效降低了设备的故障率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用救援物资高空抛投装置。

背景技术

无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机参与救援有着得天独厚的优势，例如发生地震时，道路受损，车辆难以通行，利用无人机给灾区群众抛投维持生计的救援物质；例如发生洪灾时，利用无人机抛投救生圈挽救急流中的落水群众；例如发生森林火灾时，利用无人机进入火场抛投灭弹，减少消防员进入火场的风险。

如公开号CN211076341U公开的一种无人机抛投装置以及无人机，其虽然能够实现物资的抛投，但是救援物资的尺寸大小有时会超出装置大小，造成救援物资无法装载，无法满足多种工况，同时其装罩门的开合机构虽然设置在外侧，使抛投件不受阻碍，但一般需要装载的救援物资不会卡在抛投件装罩里面，如急救包、食物包等，因此造成设置在外侧的开合机构结构复杂，从而导致故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机用救援物资高空抛投装置，能够解决传统无人机功能单一、结构复杂、物资尺寸受限的问题。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种无人机用救援物资高空抛投装置，包括无人机体，所述无人机体的下端装配有货舱，所述货舱一侧装配有舱门，所述货舱内壁的两端装配有电动推杆，所述电动推杆动力输出端固定连接有力臂，所述货舱底部转动连接有抛货门，所述力臂与抛货门转动连接，所述抛货门下方固定有钩环。

进一步的，所述货舱底部为漏斗形。

进一步的，所述电动推杆位于货舱的内部。

进一步的，所述舱门转动连接于货舱的一侧，且所述舱门和货舱之间设置有锁紧装置。

进一步的，所述钩环设置有两组，两组所述钩环分别一体成型于两个抛货门相互靠近的一端，其中，当两组所述钩环贴合时，能够形成一个封闭环。

进一步的，所述无人机体的内部装配有蓄电池组，所述电动推杆和蓄电池组通过导线电性连接。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型的一种无人机用救援物资高空抛投装置，采用漏斗形的货舱设计，通过电动推杆带动力臂运动，控制货舱下方的抛货门的打开或闭合，以此达到投放货舱内物资的目的，该结构简单，降低了故障率；

本实用新型的一种无人机用救援物资高空抛投装置，采用与抛货门一体成型钩环且两只钩环相互啮合的设计，通过钩环与抛货门的打开或闭合同步进行，使得无人机在货舱内携带物资的同时，还能吊运体积大的物资，如救生圈、救生衣等，使得该装置功能多样，物资尺寸不受限制，能够用于不同的工况。

附图说明

图1为本实用新型整体的安装示意图；

图2为本实用新型整体结构的剖视图；

图3为本实用新型整体的结构示意图；

图4为本实用新型内部结构的剖视图；