[实用新型]一种真空吸附撕膜机构

权利要求书

1.一种真空吸附撕膜机构，所述真空吸附撕膜机构设置在自动贴胶机上，其特征在于：所述真空吸附撕膜机构包括位移组件(1)、真空吸附组件(2)、视觉检测组件以及撕膜组件(4)；

所述位移组件(1)包括龙门架(101)、安装在龙门架(101)顶部的左右位移单元、安装在左右位移单元上的前后位移单元以及安装在前后位移单元上的上下位移单元，所述左右位移单元包括设置在龙门架(101)顶部的第一水平气动轨道(111)、安装在第一水平气动轨道(111)上且可沿第一水平气动轨道(111)移动的第一滑块(112)以及用于驱动第一滑块(112)移动的第一驱动缸(113)；

所述前后位移单元安装在第一滑块(112)上，所述前后位移单元包括第二水平气动轨道(121)、安装在第二水平气动轨道(121)上且可沿第二水平气动轨道(121)移动的第二滑块(122)以及用于驱动第二滑块(122)移动的第二驱动缸(123)，所述第二水平气动轨道(121)的延伸方向与第一水平气动轨道(111)的延伸方向垂直；

所述上下位移单元安装在第二滑块(122)上，所述上下位移单元包括第三竖直气动轨道(131)、安装在第三竖直气动轨道(131)上且可沿第三竖直气动轨道(131)移动的第三滑块(132)以及用于驱动第三滑块(132)上下移动的第三驱动缸(133)；

所述真空吸附组件(2)包括吸附基座(201)，所述吸附基座(201)的上表面中部设有第一旋转盘(202)，所述第一旋转盘(202)的顶部与第三滑块(132)对接，所述第三滑块(132)上还设有一用于驱动第一旋转盘(202)转动的第一伺服电机(203)，所述吸附基座(201)的底部表面的边缘还均匀分布有若干个垂直向下设置的弹性吸盘(204)，所述吸附基座(201)的底部表面的中部设有若干个无痕吸盘(205)，在自然状态下所述弹性吸盘(204)的底部表面位于无痕吸盘(205)的底部表面的下方，所述吸附基座(201)的底部表面还设有一限位板(206)，所述限位板(206)上设有可供弹性吸盘(204)和无痕吸盘(205)穿过的穿孔，所述限位板(206)的底部表面与无痕吸盘(205)的底部表面的高度持平；

所述撕膜组件(4)包括胶带料仓(401)以及设置在胶带料仓(401)和龙门架(101)之间的取胶带单元，所述取胶带单元包括第四水平气动轨道(411)、安装第四水平气动轨道(411)上且可沿第四水平气动轨道(411)移动的第四滑块(412)以及用于驱动第四滑块(412)移动的第四驱动缸(413)，所述第四驱动缸(413)的前沿设有一垂直向下延伸的延伸板(414)，所述延伸板(414)上设有第五竖直气动轨道(421)，所述第五竖直气动轨道(421)上设有可沿第五竖直气动轨道(421)上下移动的第五滑块(422)，所述延伸板(414)的末端安装有用于驱动第五滑块(422)移动的第五驱动缸(423)，所述第五滑块(422)的顶部设有垂直向上设置的第二伺服电机(431)，所述第二伺服电机(431)的顶部设有第二旋转盘(432)，所述第二旋转盘(432)的顶部设有胶带抓手(433)；

所述视觉检测组件包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元安装在第三滑块(132)上且垂直向下设置，所述第二检测单元安装在胶带抓手(433)的前侧且垂直向上设置；

所述真空吸附撕膜机还包括一原料胶料仓，所述原料胶料仓与撕膜组件(4)对称设置在龙门架(101)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附撕膜机构，其特征在于：所述真空吸附撕膜机还包括一废料收集组件，所述废料收集组件包括安装在龙门架(101)下方的第六竖直气动轨道(441)、安装在第六竖直气动轨道(441)上的第六滑块(442)以及用于驱动第六滑块(442)在第六竖直气动轨道(441)上移动的第六驱动缸(443)，所述第六滑块(442)还设有第七水平气动轨道(451)，所述第七水平气动轨道(451)上设有第七滑块(452)，所述第七水平气动轨道(451)的末端还设有用于驱动第七滑块(452)移动的第七驱动缸，所述第七滑块(452)上设有废料夹手(461)。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附撕膜机构，其特征在于：所述废料夹手(461)的下方还设有一废料收集桶(471)。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸附撕膜机构，其特征在于：所述第四气动轨道延伸的最远端的外侧设有一垂直向上设置的胶带支撑台。